O programa se conecta co robot Lego NXT mediante Bluetooth e facelo moverse de acordo cos movementos do teléfono móbil, usando o acelerómetro incorporado. Neste punto, o robot debe ser capaz de analizar os seus arredores 'e utilizando un sensor de ultrasóns, a fin de detectar obstáculos no camiño. O robot executa unha comprobación semellante como un radar de detección, para "ver" os obstáculos.
Xa que se detectou os obstáculos e os presentou para o usuario, este último debe ser capaz de mover o robot mirando só para a pantalla, comprobando o medio ambiente, e escoller cal dos camiños sería o máis adecuado, co fin de evitar a obstáculos.
O código fonte dispoñible en: http://goo.gl/Umdl7
Última actualización
6 de mar. de 2013