Wireless IMU
4,2star
548 recensións
100.000+
Descargas
Todos
info
Acerca desta aplicación
Esta aplicación envía as medicións dos seus sensores inerciais de teléfono vía UDP como CSV (valores separados por comas) para un ordenador na súa rede.
Isto converte o móbil nunha unidade de medida inercial sen fíos (IMU).
Os sensores a seguir son soportados:
- Acelerómetro
- Xiroscopio
- Magnetometer
Se o teu teléfono ten non todos estes sensores, só os datos do sensor dispoñible se transmite.
Exemplo de paquetes UDP:
890,71558, 3, 0,076, 9,809, 0,565, 4, -0,559, 0,032, -0,134, 5, -21,660, -36,960, -28,140
Timestamp [seg] sensorid, X, Y, Z, sensorid, X, Y, Z, sensorid, X, Y, Z
ID de sensores:
3 - acelerómetro (m / s ^ 2)
4 - Xiroscopio (rad / s)
5 - Magnetometer (micro-Tesla UT)
Pode realizar esta aplicación en segundo plano.
Unha caixa de diálogo de aviso aparece, se non está conectado a unha rede Wi-Fi.
No exemplo de vídeo, o fluxo é procesado directamente por un guión MATLAB para Filtro de Kalman. Pero cómpre a vostede, o que fai os datos.
Co guión Python seguinte pode capturar o fluxo de datos UDP dende o seu teléfono:
# ------------------------------------------------- ------
Toma de importación, traceback
host = ''
port = 5555
s = socket.socket (socket.AF_INET, socket.SOCK_DGRAM)
s.setsockopt (socket.SOL_SOCKET, socket.SO_REUSEADDR, 1)
s.setsockopt (socket.SOL_SOCKET, socket.SO_BROADCAST, 1)
s.bind ((servidor, porto))
mentres 1:
tente:
mensaxe, address = s.recvfrom (8192)
mensaxe de impresión
excepto (KeyboardInterrupt, SystemExit):
aumentar
excepto:
traceback.print_exc ()
# ------------------------------------------------- ------
Isto converte o móbil nunha unidade de medida inercial sen fíos (IMU).
Os sensores a seguir son soportados:
- Acelerómetro
- Xiroscopio
- Magnetometer
Se o teu teléfono ten non todos estes sensores, só os datos do sensor dispoñible se transmite.
Exemplo de paquetes UDP:
890,71558, 3, 0,076, 9,809, 0,565, 4, -0,559, 0,032, -0,134, 5, -21,660, -36,960, -28,140
Timestamp [seg] sensorid, X, Y, Z, sensorid, X, Y, Z, sensorid, X, Y, Z
ID de sensores:
3 - acelerómetro (m / s ^ 2)
4 - Xiroscopio (rad / s)
5 - Magnetometer (micro-Tesla UT)
Pode realizar esta aplicación en segundo plano.
Unha caixa de diálogo de aviso aparece, se non está conectado a unha rede Wi-Fi.
No exemplo de vídeo, o fluxo é procesado directamente por un guión MATLAB para Filtro de Kalman. Pero cómpre a vostede, o que fai os datos.
Co guión Python seguinte pode capturar o fluxo de datos UDP dende o seu teléfono:
# ------------------------------------------------- ------
Toma de importación, traceback
host = ''
port = 5555
s = socket.socket (socket.AF_INET, socket.SOCK_DGRAM)
s.setsockopt (socket.SOL_SOCKET, socket.SO_REUSEADDR, 1)
s.setsockopt (socket.SOL_SOCKET, socket.SO_BROADCAST, 1)
s.bind ((servidor, porto))
mentres 1:
tente:
mensaxe, address = s.recvfrom (8192)
mensaxe de impresión
excepto (KeyboardInterrupt, SystemExit):
aumentar
excepto:
traceback.print_exc ()
# ------------------------------------------------- ------
Última actualización
A seguranza pasa por entender como recompilan e comparten os teus datos os programadores. As prácticas relacionadas coa seguranza e a privacidade dos datos utilizadas poden variar en función do uso, a rexión e a idade. O programador facilitou esta información e pode modificala co paso do tempo.
Non se comparten datos con terceiros
Máis información sobre como fan os programadores declaracións acerca dos datos que comparten
Non se recompila ningún dato
Máis información sobre como fan os programadores declaracións acerca da recompilación de datos
Valoracións e recensións
4,2
530 recensións
Novidades
- Screen rotation problem fixed
- Bug fix (app was not sending data)
- Bug fix (app was not sending data)