Camera triangulation

Junhyuck Kwak

Contén anuncios

Acerca desta aplicación

Na versión de Android 6.0 ou inferior, cómpre establecer permisos como localización e cámara na configuración da aplicación do teléfono móbil despois da primeira instalación.

I. Medición da distancia
1. Toca o punto ao que queres saber a distancia.
2. Despois de mover un paso, toca o primeiro punto e o punto do que queres saber a lonxitude.
3. É visible unha liña que une os dous puntos e, a continuación, realízase o cálculo e, cando remate o cálculo, móstrase a pantalla de resultados.

** O erro no cálculo débese ao erro na distancia entre a estimación da matriz esencial e a posición da cámara. No caso da matriz esencial, tentamos reducila o máximo posible repetindo cálculos varias veces. Os erros debido á posición da cámara ocorren na seguinte rutina. Nesta aplicación, as posicións dos puntos coincidentes calcúlanse despois do aliñamento epipolar de dúas pantallas tomadas pola cámara. Suponse que a posición da cámara cambia do proceso de aliñamento epipolar durante o proceso de aliñamento epipolar. Descubriuse empíricamente que este erro ocorre moito cando se move á esquerda e á dereita. Polo tanto, recoméndase mover a cámara cara adiante ou cara atrás entre a primeira e a segunda escena.

** A coincidencia usa a detección de esquinas. En ocasións, dáse un caso de non ser capaz de coincidir. Isto é causado polo método de coincidencia, e comprobouse que cando a lonxitude da zancada é superior a 1/20 veces a distancia (empírica), a coincidencia non é posible.

** No caso da lonxitude da zancada, entre 1/100 e 1/20 veces a distancia de medición é o tamaño adecuado da zancada. Por debaixo de 1/100x, non é fácil recoñecer a diferenza entre as dúas escenas (porque a diferenza de posición dos píxeles é pequena). Por suposto, tentamos superalo calculando en unidades de subpíxeles, pero isto supón entre 2 e 5 veces a mellora da resolución e da precisión.

Novidades

banner ad