Crazyflie Client

Bitcraze

Acerca desta aplicación

Controla o teu quadopter Crazyflie desde o teu dispositivo Android.


Conéctese a Crazyflie 2.0 usando baixa enerxía de Bluetooth e tanto o Crazyflie orixinal como o Crazyflie 2.0 usando o USB Crazyradio dongle conectado a un cable OTG USB.

Funcións:
 - Controla Crazyflie e Crazyflie 2.0 usando Crazyradio nun dispositivo USB OTG compatible
 - Controla Crazyflie 2.0 usando Bluetooth LE 4.0
 - Modo de control configurable
 - Sensibilidade de control configurable
 - Configuración do eixo e dos botóns configurable (só para o xogo)
 - Controlar Crazyflie usando controis táctiles
 - Controla Crazyflie usando o pad de xogo (conectado a través de USB ou Bluetooth)
 - Controla Crazyflie usando o xiroscopio do dispositivo
 - Controlar os efectos de anel LED (require Crazyflie 2.0 e cuberta de anel LED opcional)
 - Reproduza a melodía Imperial March na cuberta do zumbador (require Crazyflie 2.0 e unha baracha opcional)
 - Actualiza Crazyflie utilizando Crazyradio (funcionalidade experimental, actualización a través de BLE en breve)

Atención:
Esta aplicación está deseñada para controlar Crazyflie e Crazyflie 2.0. Require un Crazyradio, Crazyradio PA ou un dispositivo compatible con Bluetooth LE 4.0 con Android 4.4+. Só Crazyflie 2.0 pode controlarse con Bluetooth LE.
Non empareques o Crazyflie a través de configuracións Bluetooth.

Os distribuidores para Crazyflie e Crazyradio pódense atopar na nosa lista de distribuidores: http://www.bitcraze.se/distributors/

Esta aplicación usa Widget de JoystickView desde dispositivos móbiles-anarchy-widgets
(https://code.google.com/p/mobile-anarchy-widgets/wiki/JoystickView).

Esta aplicación é de código aberto, licenciada baixo GPLv3. O código fonte está dispoñible en GitHub:
https://github.com/bitcraze/crazyflie-android-client
As contribucións son benvidas!

Informa de calquera erro no rastreador de problemas:
https://github.com/bitcraze/crazyflie-android-client/issues


Como usar o cargador de arrinque:

1. A lista de firmwares debe ser cuberta automaticamente
  • Asegúrese de ter unha conexión de rede
2. Seleccione un firmware
  • Asegúrese de seleccionar o correcto en función do Crazyflie que desexe actualizar (CF1 ou CF2).
3. Firmware en flash
  • para Crazyflie 1, fai clic en "firmware Flash" e activa o Crazyflie durante os próximos 10 segundos.
  • para Crazyflie 2, preme o interruptor ON / OFF do Crazyflie por máis de 1,5 segundos ata que un LED azul parpadee. A continuación, solte o botón e os dous LEDs azuis deben parpadear. A continuación, fai clic en "firmware Flash"
4. Tras un flash exitoso, o Crazyflie reiniciarase automaticamente no modo de firmware e estará listo para usar.

É case imposible facer ladrillo a Crazyflie. En caso de problemas durante o flasheo, sempre podes probar de novo ou usar o cliente do PC para volver a activar.

Permisos:
  • Foto / Medios / Arquivos: Isto é necesario para gardar os ficheiros do firmware no dispositivo.
  • Información de conexión Bluetooth: é necesario para conectarse a Crazyflie 2.0 a través de Bluetooth.
  • Ubicación: é necesario para o escaneo de Bluetooth LE desde Android 6.0.

Novidades

Update compatibility for Android 12: Does not require location permission on Android 12 anymore, only Bluetooth-related permission.

Known bug: Crazyradio PA/2 connectivity does not work with latest Crazyflie firmware version.