પારો એસેમ્બલ મિકેનિક્સ + 3 એન્જિન છે. એક ડાબી ચક્રમાં છે, એક જમણા પૈડામાં છે અને એક ચમચીને નિયંત્રિત કરે છે.
નિયંત્રણ ઇએસપી 32 પ્રોસેસર બોર્ડ પર આધારિત છે. જ્યારે પાવર ચાલુ હોય ત્યારે anક્સેસ પોઇન્ટ નામના ઉદાહરણ: "બુલડોઝર એક્સએક્સએક્સ" અને પાસવર્ડ ઉદાહરણ: "12348765"
ટ્રોવેલ નિયંત્રણ
લોડિંગ ડોલની લોડિંગ દિશાને નિયંત્રિત કરવા માટે ઉપર અને નીચે બટનોનો ઉપયોગ કરો. ડોલ મુસાફરીની ગતિ સેટ કરવા માટે સ્લાઇડરનો ઉપયોગ કરો.
ડ્રાઇવિંગ નિયંત્રણ
જોયસ્ટીક્સ (ગ્રે બ boxક્સમાં) નો ઉપયોગ કરીને અમે બધી દિશામાં હિલચાલને નિયંત્રિત કરી શકીએ છીએ. આગળ અને પાછળ ચલાવવું. જગ્યાએ ડાબી અને જમણી બાજુ વળો. આગળ અને પાછળ તરફ વળવું. મુસાફરીની ગતિ કેન્દ્રથી જોયસ્ટિક વ્હીલના અંતર દ્વારા સેટ કરવામાં આવી છે. કેન્દ્રની સ્થિતિ બંધ છે.
INપરેશન માહિતી
ટ્રાફિક સ્થિતિની માહિતી સ્ક્રીનના ઉપર અને તળિયે પ્રદર્શિત થાય છે. જો ઠીક છે, તો લીલો ટેક્સ્ટ "ઓકે" પ્રદર્શિત થાય છે. જો ઉપકરણ અનુપલબ્ધ છે (ઉદાહરણ તરીકે, Wi-Fi કનેક્શન નિષ્ફળતાને કારણે), "કનેક્ટિંગ ..." ટેક્સ્ટ સ્ક્રીનના તળિયે પ્રદર્શિત થશે.
અરજી વિશે
"બુલડોઝર" એપ્લિકેશન "ટેક્નોલોજીમાં સુવર્ણ તળિયે 2020" છે તે સ્પર્ધા માટે માર્ટિન પીહર્ટ (www.pihrt.com) દ્વારા બનાવવામાં આવી હતી.
API
એપ્લિકેશન મોકલે છે:
http://192.168.4.1/api?l=10&p=0&dwn=1&up=0&udpwm=255
અપ = 1 tbsp અપ
અપ = 0 ચમચી ફીટ
dwn = 1 tbsp નીચે
dwn = 0 tbsp ફીટ
udpwm = 0 થી 255 ડોલ ડ્રાઇવ એન્જિન (PWM)
l = -255 થી 255 (-255 પાછળ, 255 ડાબું પૈડું)
પી = -255 થી 255 (-255 પાછળ, 255 આગળ જમણા ચક્ર)
ઇલેક્ટ્રોનિક્સ વિભાગમાં www.pihrt.com પર વધુ માહિતી.
આ રોજ અપડેટ કર્યું
26 ઑગસ્ટ, 2024