Robot Planning and Control

StudyZoom

જાહેરાતો ધરાવે છે

આ ઍપનું વર્ણન

🤖✨ રોબોટિક્સ: મોડેલિંગ, પ્લાનિંગ અને કંટ્રોલ – શીખો, પ્રેક્ટિસ કરો અને માસ્ટર રોબોટિક્સ!

વિદ્યાર્થીઓ, ઇજનેરો અને રોબોટિક્સના ઉત્સાહીઓ માટે રચાયેલ આ સંપૂર્ણ અભ્યાસક્રમ સાથે રોબોટિક્સની રસપ્રદ દુનિયામાં પ્રવેશ કરો. રોબોટ મોડેલિંગ અને ગતિ આયોજનથી લઈને અદ્યતન ગતિશાસ્ત્ર, ગતિશાસ્ત્ર અને ટ્રેજેક્ટરી પ્લાનિંગ સુધી, આ સંસાધન તમને સ્પષ્ટ સમજૂતીઓ અને વ્યવહારુ ઉદાહરણો સાથે પગલું દ્વારા માર્ગદર્શન આપે છે.
----------------------------------

🌸 એકમો અને વિષયો આવરી લેવામાં આવ્યા છે 🌸

🌟 એકમ 1: રોબોટિક્સનો પરિચય

🔹રોબોટિક્સ અને તેની એપ્લિકેશન્સની ઝાંખી
🔹ઔદ્યોગિક અને અદ્યતન રોબોટિક્સ વચ્ચેનો તફાવત
🔹રોબોટિક સિસ્ટમ્સનું વર્ગીકરણ

🌟 એકમ 2: લોકમોશન

🔹 પૈડાવાળી લોકમોશન
🔹લેગ્ડ લોકમોશન
🔹 અન્ય ગતિના પ્રકારો
🔹લોકોમોશનની ગતિશાસ્ત્ર

🌟 એકમ 3: ગતિશાસ્ત્ર

🔹રેફરન્સ ફ્રેમ્સ અને ટ્રાન્સફોર્મેશન્સ
🔹 પરિભ્રમણ મેટ્રિસિસ
🔹 સજાતીય પરિવર્તન
🔹 ફોરવર્ડ કાઈનેમેટિક્સ
🔹વિપરીત ગતિશાસ્ત્ર
🔹કાઇનેમેટિક્સ રીડન્ડન્સી
🔹વેલોસિટી કેનેમેટિક્સ
🔹 જેકોબિયન મેટ્રિક્સ

🌟 એકમ 4: ડિફરન્શિયલ કેનેમેટિક્સ અને સ્ટેટિક્સ

🔹 વિભેદક ગતિ
🔹 જેકોબિયન અને તેના ગુણધર્મો
🔹 વ્યસ્ત વિભેદક ગતિશાસ્ત્ર
🔹 એકલતા
🔹સ્ટેટિક્સ અને ફોર્સ ટ્રાન્સમિશન
🔹 સ્થિર સંતુલન

🌟 એકમ 5: ડાયનેમિક્સ

🔹 ન્યુટન-યુલર ફોર્મ્યુલેશન
🔹 લેગ્રેન્જિયન ફોર્મ્યુલેશન
🔹 મેનિપ્યુલેટરનું ડાયનેમિક મોડેલિંગ
🔹 જડતા મેટ્રિક્સ, કોરિઓલિસ અને કેન્દ્રત્યાગી શરતો
🔹 ગતિના સમીકરણો
🔹 ઉર્જા આધારિત પદ્ધતિઓ

🌟 એકમ 6: માર્ગનું આયોજન

🔹 પાથ વિ ટ્રેજેક્ટરી
🔹બહુપદી માર્ગો
🔹 સ્પલાઇન ટ્રેજેકટ્રીઝ
🔹સમય-શ્રેષ્ઠ માર્ગ
🔹 કાર્ટેશિયન અને સંયુક્ત-આધારિત માર્ગ

🌟 એકમ 7: રોબોટ નિયંત્રણો

🔹કંટ્રોલ આર્કિટેક્ચર
🔹 મેનિપ્યુલેટરનું રેખીય નિયંત્રણ
🔹પ્રમાણસર-વ્યુત્પન્ન (PD) નિયંત્રણ
🔹 ગણતરી કરેલ ટોર્ક નિયંત્રણ
🔹 અનુકૂલનશીલ નિયંત્રણ
🔹મજબૂત નિયંત્રણ

🌟 એકમ 8: બળ નિયંત્રણ

🔹 ફોર્સ-ટોર્ક સેન્સિંગ
🔹 સુસંગત ગતિ
🔹 હાઇબ્રિડ પોઝિશન - ફોર્સ કંટ્રોલ
🔹 અવબાધ નિયંત્રણ
🔹 સંપર્ક નિયંત્રણો હેઠળ નિયંત્રણ

🌟 એકમ 9: રોબોટ પ્રોગ્રામિંગ અને ભાષાઓ

🔹 પ્રોગ્રામિંગ દાખલાઓ
🔹 મોશન પ્રોગ્રામિંગ
🔹 સેન્સર-આધારિત પ્રોગ્રામિંગ
🔹 રોબોટ ઓપરેટિંગ સિસ્ટમ (ROS)
🔹 સિમ્યુલેશન એન્વાયર્નમેન્ટ્સ

🌟 એકમ 10: મોશન પ્લાનિંગ

🔹 કન્ફિગરેશન સ્પેસ
🔹 અવરોધ નિવારણ
🔹 ગ્રાફ આધારિત આયોજન
🔹 નમૂના-આધારિત આયોજન (PRM, RRT)
🔹 ટ્રેજેક્ટરી ઓપ્ટિમાઇઝેશન

🌟 યુનિટ 11: રોબોટ વિઝન અને વિઝ્યુઅલ સર્વિંગ

🔹કેમેરા મોડલ્સ
🔹 છબી-આધારિત વિઝ્યુઅલ સર્વિંગ (IBVS)
🔹 સ્થિતિ-આધારિત વિઝ્યુઅલ સર્વિંગ (PBVS)
🔹 લક્ષણ નિષ્કર્ષણ
🔹 વિઝ્યુઅલ ફીડબેક કંટ્રોલ

🌟 યુનિટ 12: એડવાન્સ્ડ રોબોટિક્સ

🔹 રીડન્ડન્ટ મેનિપ્યુલેટર
🔹 મોબાઈલ રોબોટ કાઈનેમેટિક્સ એન્ડ કંટ્રોલ
🔹 મલ્ટિ-રોબોટ સિસ્ટમ્સ
🔹 માનવ-રોબોટ ક્રિયાપ્રતિક્રિયા
🔹 રોબોટિક્સમાં મશીન લર્નિંગ

💎✨ આ એપ્લિકેશનની હાઇલાઇટ્સ:

🌟 12 યુનિટમાં રોબોટિક્સનો અભ્યાસક્રમ પૂર્ણ કરો
🌟 સ્પષ્ટ સમજૂતીઓ અને ઉદાહરણો
🌟 અભ્યાસ માટે સંપૂર્ણ અભ્યાસક્રમ, MCQ અને ક્વિઝ આવરી લે છે
🌟 B.Tech, M.Tech અને રોબોટિક્સ, મિકેનિકલ, ઇલેક્ટ્રિકલ અને કમ્પ્યુટર એન્જિનિયરિંગના વરિષ્ઠ વિદ્યાર્થીઓ, શીખનારાઓ અને સંશોધકો માટે યોગ્ય

📥 હમણાં જ ડાઉનલોડ કરો અને તમારું રોબોટિક્સ શરૂ કરો: મોડલિંગ, પ્લાનિંગ અને કંટ્રોલ લર્નિંગ સફર આજે જ! 🚀

નવું શું છે

🚀 First release of Robotics: Modelling, Planning & Control
✨ What’s Inside:
✅ Complete syllabus covering Robot Planning and Control
✅ Step-by-step topics with practical examples
✅ Interactive MCQs & quizzes for self-assessment

🎯 Suitable For:
Students, Researchers, and Robotics Enthusiasts

👩‍🎓Start your journey in Robot planning and control with this best learning app!