Merkur buldozer

Martin Pihrt‏

מידע על האפליקציה הזו

הכספית מורכבת מכניקה + 3 מנועים. אחד נמצא בגלגל שמאל, אחד בגלגל ימין ואחד שולט בכף.
הפקד מבוסס על לוח המעבד ESP32. כאשר הכוח מופעל, נקודת גישה בשם דוגמה: "דחפור xx" ודוגמת הסיסמה: "12348765"

בקרת מגרפות
השתמש בלחצני למעלה ולמטה כדי לשלוט בכיוון הטעינה של דלי הטעינה. השתמש במחוון כדי לקבוע את מהירות נסיעה של הדלי.

בקרות נהיגה
בעזרת ג'ויסטיק (בתיבה אפורה) אנו יכולים לשלוט על התנועה לכל הכיוונים. נוסעים קדימה ואחורה. פנה שמאלה וימינה במקום. פונה קדימה ואחורה. מהירות הנסיעה נקבעת לפי מרחק גלגל הג'ויסטיק מהמרכז. מיקום המרכז הוא עצירה.

מידע על פעולה
מידע על מצב התנועה מוצג בחלקו העליון והתחתון של המסך. אם אישור, מוצג טקסט ירוק "OK". אם המכשיר אינו זמין (לדוגמא, עקב כשל בחיבור Wi-Fi), הטקסט "חיבור ..." יוצג בתחתית המסך.

אודות יישום
האפליקציה "דחפור" נוצרה על ידי מרטין פיהרט (www.pihrt.com) עבור התחרות "לטכנולוגיה יש תחתית זהב 2020".

ממשק API
האפליקציה שולחת:
http://192.168.4.1/api?l=10&p=0&dwn=1&up=0&udpwm=255
למעלה = 1 כף למעלה
למעלה = 0 כפות רגל
dwn = 1 כף למטה
dwn = 0 כפות רגל
udpwm = 0 עד 255 כונן דלי מנוע (PWM)
l = -255 עד 255 (-255 לאחור, 255 גלגל שמאלה קדימה)
p = -255 עד 255 (-255 לאחור, 255 גלגל ימין קדימה)

מידע נוסף באתר www.pihrt.com במקטע האלקטרוניקה.

מה חדש?

API level 34