Robot Planning and Control

StudyZoom‏

מכיל מודעות

מידע על האפליקציה הזו

🤖✨ רובוטיקה: דוגמנות, תכנון ובקרה - למד, תרגל ואמן רובוטיקה!

היכנס לעולם המרתק של הרובוטיקה עם סילבוס שלם זה המיועד לסטודנטים, מהנדסים וחובבי רובוטיקה. ממודלים רובוטיים ותכנון תנועה ועד לקינמטיקה מתקדמת, דינמיקה ותכנון מסלולים, משאב זה מנחה אותך צעד אחר צעד עם הסברים ברורים ודוגמאות מעשיות.
----------------------------------

🌸 יחידות ונושאים מכוסים 🌸

🌟 יחידה 1: מבוא לרובוטיקה

🔹סקירה כללית של רובוטיקה ויישומיה
🔹הבדל בין רובוטיקה תעשייתית ומתקדמת
🔹סיווג מערכות רובוטיות

🌟 יחידה 2: תנועה

🔹 תנועת גלגלים
🔹תנועת רגליים
🔹 סוגי תנועה אחרים
🔹קינמטיקה של תנועה

🌟 יחידה 3: קינמטיקה

🔹מסגרות ייחוס ותמורות
🔹 מטריצות סיבוב
🔹 טרנספורמציות הומוגניות
🔹 קינמטיקה קדימה
🔹קינמטיקה הפוכה
🔹יתירות קינמטיקה
🔹קינמטיקה של מהירות
🔹 מטריקס יעקוביאנית

🌟 יחידה 4: קינמטיקה וסטטיקה דיפרנציאלית

🔹 תנועה דיפרנציאלית
🔹 יעקוביאן ומאפייניו
🔹 קינמטיקה דיפרנציאלית הפוכה
🔹 יחודיות
🔹סטטיקה והעברת כוח
🔹 שיווי משקל סטטי

🌟 יחידה 5: דינמיקה

🔹 פורמולציה של ניוטון-אולר
🔹 פורמולציה לגראנז'ית
🔹 דוגמנות דינמית של מניפולטורים
🔹 מטריצת אינרציה, קוריוליס ומונחים צנטריפוגליים
🔹 משוואות תנועה
🔹 שיטות מבוססות אנרגיה

🌟 יחידה 6: תכנון מסלול

🔹 נתיב מול מסלול
🔹מסלולים פולינומיים
🔹 מסלולי ספליין
🔹מסלולים אופטימליים לזמן
🔹 מסלולים קרטזיים ומפרקים

🌟 יחידה 7: בקרות רובוט

🔹שליטה בארכיטקטורות
🔹שליטה לינארית במניפולטורים
🔹שליטה פרופורציונלית-נגזרת (PD).
🔹 בקרת מומנט ממוחשבת
🔹 שליטה אדפטיבית
🔹שליטה חזקה

🌟 יחידה 8: שליטה בכוח

🔹 חישת כוח-מומנט
🔹 תנועה תואמת
🔹 מיקום היברידי-בקרת כוח
🔹 בקרת עכבה
🔹 שליטה תחת אילוצי מגע

🌟 יחידה 9: רובוט תכנות ושפות

🔹 פרדיגמות תכנות
🔹 תכנות תנועה
🔹 תכנות מבוסס חיישנים
🔹 מערכת הפעלה רובוט (ROS)
🔹 סביבות סימולציה

🌟 יחידה 10: תכנון תנועה

🔹 מרחב תצורה
🔹 הימנעות ממכשולים
🔹 תכנון מבוסס גרפים
🔹 תכנון מבוסס דגימה (PRM, RRT)
🔹 אופטימיזציה של מסלול

🌟 יחידה 11: ראיית רובוט ושירות חזותי

🔹דגמי מצלמה
🔹 עיבוד חזותי מבוסס תמונה (IBVS)
🔹 שרת חזותי מבוסס מיקום (PBVS)
🔹 חילוץ תכונה
🔹 בקרת משוב חזותי

🌟 יחידה 12: רובוטיקה מתקדמת

🔹 מניפולטורים מיותרים
🔹 רובוט קינמטיקה ובקרה ניידים
🔹 מערכות רב רובוט
🔹 אינטראקציה בין אדם לרובוט
🔹 למידת מכונה ברובוטיקה

💎✨ הבהרה של האפליקציה הזו:

🌟 השלם סילבוס רובוטיקה ב-12 יחידות
🌟 הסברים ודוגמאות ברורות
🌟 מכסה סילבוס מלא, MCQs וחידונים לתרגול
🌟 מושלם עבור B.Tech, M.Tech וסטודנטים בכירים לרובוטיקה, מכונות, חשמל ומחשבים, לומדים וחוקרים

📥 הורד עכשיו והתחל את מסע הלמידה של רובוטיקה: מודלים, תכנון ובקרה היום! 🚀

מה חדש?

🚀 First release of Robotics: Modelling, Planning & Control
✨ What’s Inside:
✅ Complete syllabus covering Robot Planning and Control
✅ Step-by-step topics with practical examples
✅ Interactive MCQs & quizzes for self-assessment

🎯 Suitable For:
Students, Researchers, and Robotics Enthusiasts

👩‍🎓Start your journey in Robot planning and control with this best learning app!