התכנית מתחברת עם גו NXT הרובוט באמצעות Bluetooth ולהפוך אותו לנוע בהתאם לתנועות של הטלפון הנייד, תוך השימוש במד התאוצה מובנהית. בנקודה זו, הרובוט צריך להיות מסוגל לנתח סביבתו "ובאמצעות חיישן קולי כדי לזהות מכשולים בדרך. הרובוט מבצע סריקה דומה כמו מכ"ם גילוי, כדי "להציג" את המכשולים.
ברגע שזה זיהה את המכשולים והציג אותם בפני המשתמש, והשני צריך להיות מסוגל להזיז את הרובוט מלהסתכל רק על המסך, בודק את הסביבה, ועל איזו מהדרכים תהיינה מתאים ביותר, על מנת למנוע מכשולים.
קוד המקור זמין בכתובת: http://goo.gl/Umdl7
עדכון אחרון בתאריך
6 במרץ 2013