Camera triangulation

Junhyuck Kwak‏

מכיל מודעות

מידע על האפליקציה הזו

בגרסת אנדרואיד 6.0 ומטה, יש להגדיר הרשאות כגון מיקום ומצלמה בהגדרות האפליקציה של הטלפון הנייד לאחר ההתקנה הראשונה.

I. מדידת מרחק
1. גע בנקודה שאליה ברצונך לדעת את המרחק.
2. לאחר העברת צעד אחד, גע בנקודה הראשונה ובנקודה שברצונך לדעת את אורכה.
3. נראה קו המחבר בין שתי הנקודות, ולאחר מכן מתבצע החישוב, ובסיום החישוב מוצג מסך התוצאה.

** השגיאה בחישוב נובעת מהטעות במרחק בין הערכת המטריצה ​​החיונית למיקום המצלמה. במקרה של המטריצה ​​החיונית, ניסינו לצמצם אותה ככל האפשר על ידי חזרה על חישובים מספר פעמים. שגיאות עקב מיקום המצלמה מתרחשות בשגרה הבאה. באפליקציה זו מחושבים מיקומי נקודות התאמת לאחר יישור אפיקוטבי של שני מסכים שצולמו על ידי המצלמה. ההנחה היא שמיקום המצלמה הוסט מתהליך היישור האפיפולרי במהלך תהליך היישור האפיקוטבי. נמצא אמפירית ששגיאה זו מתרחשת במידה רבה כאשר נעים ימינה ושמאלה. לכן, מומלץ להזיז את המצלמה קדימה או אחורה בין הסצנה הראשונה והשנייה.

** התאמה משתמשת בזיהוי פינות. לעיתים יש מצב של אי יכולת התאמה, הדבר נגרם משיטת ההתאמה, ונמצא שכאשר אורך הצעד גדול מפי 1/20 מהמרחק (אמפירי) ההתאמה אינה אפשרית.

** במקרה של אורך צעד, בערך פי 1/100 עד פי 1/20 ממרחק המדידה הוא הגודל המתאים של הצעד. מתחת ל-1/100x, לא קל לזהות את ההבדל בין שתי הסצנות (מכיוון שההבדל במיקום הפיקסלים קטן). כמובן שניסינו להתגבר על זה על ידי חישוב ביחידות של תת פיקסלים, אבל מדובר בערך פי 2 עד 5 מהרזולוציה ומהשיפור הדיוק.

מה חדש?

banner ad