Crazyflie Client

Bitcraze‏

מידע על אפליקציה זו

לשלוט על Cadcopter Crazyflie שלך ​​ממכשיר אנדרואיד.


התחבר ל Crazyflie 2.0 באמצעות Bluetooth נמוכה אנרגיה הן המקורי Crazyflie ו Crazyflie 2.0 באמצעות USB Crazyradio הפלאג מחובר עם כבל OTG USB.

תכונות:
 - בקרת Crazyflie ו Crazyflie 2.0 באמצעות Crazyradio על התקן USB תואם OTG
 שליטה Crazyflie 2.0 באמצעות Bluetooth LE 4.0
 - מצב בקרה להגדרה
 - רגישות הבקרה להגדרה
 - ציר ומיפוי כפתור להגדרה (רק עבור כרית המשחק)
 - בקרת Crazyflie באמצעות פקדי מגע
 - בקרת Crazyflie באמצעות משטח המשחק (מחובר באמצעות USB או Bluetooth)
 - בקרת Crazyflie באמצעות gyroscope של המכשיר
 - בקרת LED טבעת אפקטים (דורש Crazyflie 2.0 ו אופציונלי LED הסיפון טבעת)
 - לשחק את המנגינה מרץ הקיסרי על הסיפון זמזום (דורש Crazyflie 2.0 ו סיפון אופציונלי הסיפון)
 - עדכון Crazyflie באמצעות Crazyradio (תכונה ניסיונית, עדכון באמצעות BLE בקרוב)

שים לב:
יישום זה נועד לשלוט Crazyflie ו Crazyflie 2.0. זה דורש גם Crazyradio, Crazyradio הרשות הפלסטינית או Bluetooth 4.0 תואם המכשיר פועל אנדרואיד 4.4 +. רק Crazyflie 2.0 ניתן לשלוט עם Bluetooth LE.
לא זוג Crazyflie באמצעות הגדרות Bluetooth!

מפיצים עבור Crazyflie ו Crazyradio ניתן למצוא ברשימה מפיץ שלנו: http://www.bitcraze.se/distributors/

יישום זה הוא באמצעות יישומון JoystickView מ-אנרגיית ניידים יישומונים
(https://code.google.com/p/mobile-anarchy-widgets/wiki/JoystickView).

יישום זה הוא קוד פתוח, מורשה תחת GPLv3. קוד המקור זמין ב- GitHub:
https://github.com/bitcraze/crazyflie-android-client
תרומות יתקבלו בברכה!

דווח על שגיאות במעקב הבעיות:
https://github.com/bitcraze/crazyflie-android-client/issues


כיצד להשתמש במפעיל האתחול:

1. רשימת firmwares צריך להיות מלא באופן אוטומטי
  • ודא שיש לך חיבור רשת
.2 בחר קושחה
  • ודא שאתה בוחר את זכות אחת בהתאם איזה Crazyflie אתה רוצה לעדכן (CF1 או CF2).
3. קושחה Flash
  • עבור Crazyflie 1, לחץ על "פלאש קושחה" ולהפעיל את Crazyflie במהלך 10 השניות הבאות.
  • עבור Crazyflie 2, לחץ על מתג ON / OFF של Crazyflie ארוך יותר מ 1.5 שניות עד אחד כחול מהבהב. לאחר מכן שחררו את הכפתור ואת שני הנורות הכחולות מהבהבות. לאחר מכן לחץ על "קושחה Flash"
4. לאחר פלאש מוצלח Crazyflie באופן אוטומטי מחדש במצב קושחה והוא מוכן לשימוש.

זה כמעט בלתי אפשרי לבנה את Crazyflie. במקרה של בעיות במהלך הבהוב, תוכל תמיד לנסות שוב או להשתמש בלקוח המחשב כדי להבהב מחדש.

הרשאות:
  • צילום / מדיה / קבצים: נדרש לשמור את קובצי הקושחה בהתקן.
  • חיבור Bluetooth מידע: זה נדרש לחיבור ל Crazyflie 2.0 על Bluetooth.
  • מיקום: זה נדרש עבור Bluetooth LE סריקה מאז אנדרואיד 6.0.

מה חדש

Update compatibility for Android 12: Does not require location permission on Android 12 anymore, only Bluetooth-related permission.

Known bug: Crazyradio PA/2 connectivity does not work with latest Crazyflie firmware version.