"Rodeo" driver for NXT Robot

Sardekapps

इस ऐप्लिकेशन के बारे में जानकारी

कार्यक्रम ब्लूटूथ के माध्यम से लेगो NXT रोबोट के साथ जोड़ता है और यह मोबाइल फोन के आंदोलनों के अनुसार चलते हैं, निर्मित accelerometer का उपयोग. इस बिंदु पर, रोबोट के लिए अपने आस - पास का विश्लेषण और एक अल्ट्रासोनिक सेंसर का उपयोग करते हुए क्रम में रास्ते पर बाधाओं का पता लगाने के लिए सक्षम होना चाहिए. रोबोट एक स्कैन इसी तरह एक का पता लगाने रडार की तरह करता है, के लिए बाधाओं को देखने के लिए ".


एक बार जब यह बाधाओं का पता लगाया है और उन्हें उपयोगकर्ता के लिए प्रस्तुत किया, बाद स्क्रीन पर ही देख रोबोट ले जाने, पर्यावरण की जाँच कर रहा है, और चुनने के रास्तों का जो सबसे उपयुक्त हो सकता है, क्रम में से बचने के लिए सक्षम होना चाहिए बाधाएं.

स्रोत उपलब्ध कोड: http://goo.gl/Umdl7