Pomoću ove aplikacije možete kontrolirati robotske ruke opremljene HC-05 ili HC-06 Bluetooth modulima i Arduino pločom.
Upute o sastavljanju i programiranju naših robotskih ruku možete pronaći u našem projektnom području.
https://www.makerslab.it/progetti/
UPUTE:
Prije korištenja ove aplikacije morat ćete upariti Bluetooth modul sa svojim Android uređajem.
Nakon uparivanja otvorite aplikaciju "Makerslab Arm Robot Control", dodirnite "Poveži" i odaberite prethodno upareni Bluetooth modul.
————
Naredbe → Pridružena slova
Otvor čeljusti → S
Stezaljka Zatvaranje → s
Rotacija hvataljke + → C
Rotacija hvataljke – → c
Rotacija zgloba + → Q
Rotacija zgloba – → q
Rotacija lakta + → T
Rotacija laktom – → t
Rotacija ramena + → R
Rotacija ramena – → d
Osnovna rotacija + → U
Osnovna rotacija – → u
Kontrola brzine → 0 .. 9
Spremi točku →
Idi kući → H
Trčanje → E
RESET → Z