Živa je okupljena mehanika + 3 motora. Jedna je u lijevom kolu, jedna u desnom kolu, a jedna upravlja žlicom.
Upravljanje se temelji na procesorskoj ploči ESP32. Kad je napajanje uključeno, pristupna točka nazvana primjer: "Bulldozer xx" i primjer lozinke: "12348765"
Upravljanje lopaticom
Pomoću gumba za gore i dolje upravljajte smjerom utovara u kantu za utovar. Pomoću klizača postavite brzinu putovanja žlice.
VOŽNJE KONTROLE
Pomoću džojstika (u sivom okviru) možemo kontrolirati kretanje u svim smjerovima. Vožnja naprijed i nazad. Skrenite lijevo i desno na mjesto. Okretanje prema naprijed i natrag. Brzina putovanja postavlja se udaljenostom kotača upravljačke ručice od središta. Središnji položaj je stop.
INFORMACIJE O POSLOVANJU
Podaci o stanju u prometu prikazani su u vrhu i na dnu zaslona. Ako je u redu, prikazuje se zeleni tekst "U redu". Ako uređaj nije dostupan (na primjer, zbog neuspjeha Wi-Fi veze), na dnu zaslona prikazat će se tekst "POVEZIVANJE ...".
O PRIJAVI
Aplikaciju "Buldožer" kreirao je Martin Pihrt (www.pihrt.com) za natjecanje "tehnologija ima zlatno dno 2020".
API
Aplikacija šalje:
http://192.168.4.1/api?l=10&p=0&dwn=1&up=0&udpwm=255
gore = 1 žlica gore
gore = 0 tbsp noge
dwn = 1 tbsp dolje
dwn = 0 tbsp noge
udpwm = 0 do 255 Motor pogonskog lopata (PWM)
l = -255 do 255 (-255 prema naprijed, 255 naprijed lijevi kotač)
p = -255 do 255 (-255 prema natrag, 255 naprijed desni kotač)
Više informacija na www.pihrt.com u odjeljku s elektronikom.