Osnovan u Petrópolisu, 5. ožujka 1901. godine, započeo je putanju ispisivanjem udžbenika kako bi pohađao Escolu Gratuita São José na tiskarskom stroju Alauzet, oporavljenu zahvaljujući poduzetništvu Frei Inácio Hinte, s imenom Typographia of Escola Gratuita São José. 1907. godine Red manje braće (franjevaca) pokrenuo je Revista de Cultura Vozes, vozilo koje je brzo steklo reputaciju u tadašnjim akademskim i vjerskim središtima.
Katalog Editora Vozes ima više od 2 tisuće aktivnih naslova, broj koji se dodaje svaki mjesec s prosječno 15 lansiranja. Tijekom godina izdavačke linije Editora Vozes prepoznate su po svojoj ozbiljnosti i dosljednosti, učvršćujući tako vodstvo uredništva u nekoliko područja znanja kao što su: Pedagogija, Filozofija, Psihologija, Sociologija, Antropologija, Političke znanosti, Grupna dinamika , Metodika poučavanja i istraživanja, Povijest, Komunikacija, Pisma, Socijalni rad, Ekologija, Zdravlje, Teologija, Sveto pismo, Liturgija, Duhovnost, Književnost o samospoznaji, Franjevaštvo, Pobožnosti, Kateheza, Pastoralno i religijsko obrazovanje.