Matrica rotacije je matrica koja se koristi za izvođenje rotacije u euklidskom prostoru.
Ovaj osnovni element se često koristi u robotici, dronovima, OpenGL-u, dinamici leta i drugim znanstvenim temama,
gdje treba izračunati neki oblik skretanja, nagiba, kotrljanja na jednoj ili više osi.
Pomoću ovog alata možete jednostavno izračunati matricu rotacije iz zadanog kuta na X, Y, Z osi.
Redoslijed rotacije je važan.
Upisujete kut, a klikom dobivate matricu rezultata za XYZ, XZY, YXZ, YZX, ZXY, ZYX, XYX, XZX, YXY, YZY, ZXZ, ZYZ poredak osi.
Također je uključeno jednostavno pretvaranje između stupnjeva i radijana.