LaunchPad Flight Controller

Lauszus Consulting

O ovoj aplikaciji

Ovo je aplikacija kontrolor leta koristi za quadcopter u X-konfiguraciji.

Pisano je za Tiva C Series TM4C123G LaunchPad trčanje na 80 MHz.

Više informacija može se naći na sljedećim postovi na blogu: http://blog.tkjelectronics.dk/2015/01/launchpad-flight-controller i http://blog.tkjelectronics.dk/2015/08/bachelors-thesis-launchpad -flight-kontroler.

Let kontroler izvorni kod: https://github.com/Lauszus/LaunchPadFlightController

Aplikacija za Android izvorni kod: https://github.com/Lauszus/LaunchPadFlightControllerAndroid

# Značajke

* Stopa, način sebi razini, krećući se držite i zadržava visinu
    - __AUX1: __ Koristite 3-POS prekidač za sebe razini i naslovom čekanje. Na prvoj poziciji i isključeni, na drugoj poziciji na razini samo na te na trećem mjestu su oboje na
    - __AUX2: __ Koristite 3-POS prekidač za visinske čekanje. Imajte na umu da način rada samo na razini mora biti uključena za visinske čekanje na posao! Na prvoj poziciji zadržava visinu isključen, na drugom položaju zadržava visinu će koristiti udaljenost mjerena pomoću sonara i na trećoj poziciji zadržava visinu će se koristiti visinu procijenjene pomoću barometar i akcelerometar
* Spremite PID vrijednosti, vrijednosti kalibracije i sl u EEPROM
* Žiroskop, akcelerometar i magnetometar kalibracija rutinu
    - Žiro kalibriran pri pokretanju
    - Akcelerometar i umjeravanje magnetometar rutinu može se aktivirati u kodu ili pomoću aplikacije za Android
    - The magnetometar skreće na Blue LED, dok kalibraciju
        + Rotacija kontrolor leta polako uz sve tri osi
* Paljenje / gašenje pomoću kormila
* Status LED
* Podržava CPPM prijamnike
* Žiro i ubrzanja (MPU-6500 ili MPU-9250)
* Magnetometar (HMC5883L ili AK8963 (u MPU-9250))
* Barometar (BMP180)
* Ultrazvuk senzor aka sonar (HC-SR04)
* [Android aplikacije] (https://github.com/Lauszus/LaunchPadFlightControllerAndroid)
* OneShot125 ESC podrška
* Zvučni signal povratne informacije

Što je novo

Initial release