Robot Planning and Control

StudyZoom

Sadrži oglase

O ovoj aplikaciji

🤖✨ Robotika: modeliranje, planiranje i kontrola – naučite, vježbajte i ovladajte robotikom!

Zakoračite u fascinantan svijet robotike s ovim cjelovitim nastavnim programom dizajniranim za studente, inženjere i entuzijaste robotike. Od modeliranja robota i planiranja kretanja do napredne kinematike, dinamike i planiranja putanje, ovaj vas resurs vodi korak po korak s jasnim objašnjenjima i praktičnim primjerima.
----------------------------------

🌸 Jedinice i obrađene teme 🌸

🌟 Jedinica 1: Uvod u robotiku

🔹Pregled robotike i njezine primjene
🔹Razlika između industrijske i napredne robotike
🔹Klasifikacija robotskih sustava

🌟 Jedinica 2: Kretanje

🔹 Kretanje na kotačima
🔹Kretanje nogama
🔹 Ostale vrste kretanja
🔹Kinematika kretanja

🌟 Jedinica 3: Kinematika

🔹Referentni okviri i transformacije
🔹 Matrice rotacije
🔹 Homogene transformacije
🔹 Kinematika naprijed
🔹Inverzna kinematika
🔹Kinematička redundantnost
🔹Kinematika brzine
🔹 Jacobianova matrica

🌟 Jedinica 4: Diferencijalna kinematika i statika

🔹 Diferencijalno gibanje
🔹 Jacobian i njegova svojstva
🔹 Inverzna diferencijalna kinematika
🔹 Posebnosti
🔹Statika i prijenos sile
🔹 Statička ravnoteža

🌟 Jedinica 5: Dinamika

🔹 Newton–Eulerova formulacija
🔹 Lagrangeova formulacija
🔹 Dinamičko modeliranje manipulatora
🔹 Inercijska matrica, Coriolis i centrifugalni pojmovi
🔹 Jednadžbe gibanja
🔹 Metode temeljene na energiji

🌟 Jedinica 6: Planiranje putanje

🔹 Put naspram putanje
🔹Polinomske putanje
🔹 Trajektorije klina
🔹Vremenski optimalne putanje
🔹 Kartezijanske putanje i putanje na temelju zglobova

🌟 Jedinica 7: Kontrole robota

🔹Kontrolne arhitekture
🔹Linearna kontrola manipulatora
🔹Proporcionalno-derivativna (PD) kontrola
🔹 Računalna kontrola momenta
🔹 Prilagodljiva kontrola
🔹Robusna kontrola

🌟 Jedinica 8: Kontrola sile

🔹 Senzor sile-okretnog momenta
🔹 Sukladno kretanje
🔹 Hibridna kontrola položaja – sile
🔹 Kontrola impedancije
🔹 Kontrola pod ograničenjima kontakta

🌟 Jedinica 9: Programiranje robota i jezici

🔹 Paradigme programiranja
🔹 Programiranje pokreta
🔹 Programiranje na temelju senzora
🔹 Operativni sustav robota (ROS)
🔹 Simulacijsko okruženje

🌟 Jedinica 10: Planiranje kretanja

🔹 Konfiguracijski prostor
🔹 Izbjegavanje prepreka
🔹 Grafičko planiranje
🔹 Planiranje na temelju uzorkovanja (PRM, RRT)
🔹 Optimizacija putanje

🌟 Jedinica 11: Robotski vid i vizualno posluživanje

🔹Modeli fotoaparata
🔹 Vizualno posluživanje temeljeno na slici (IBVS)
🔹 Vizualno posluživanje na temelju položaja (PBVS)
🔹 Ekstrakcija značajki
🔹 Kontrola vizualne povratne informacije

🌟 Jedinica 12: Napredna robotika

🔹 Suvišni manipulatori
🔹 Kinematika i kontrola mobilnog robota
🔹 Sustavi s više robota
🔹 Interakcija čovjek-robot
🔹 Strojno učenje u robotici

💎✨ Istaknute karakteristike ove aplikacije:

🌟 Potpuni nastavni plan i program robotike u 12 jedinica
🌟 Jasna objašnjenja i primjeri
🌟 Pokriva kompletan nastavni plan, MCQ i kvizove za vježbu
🌟 Savršeno za studente B.Tech, M.Tech i viših godina robotike, strojarstva, elektrotehnike i računalnog inženjerstva, učenike i istraživače

📥 Preuzmite sada i započnite svoje putovanje učenjem Robotika: modeliranje, planiranje i kontrola već danas! 🚀

Što je novo

🚀 First release of Robotics: Modelling, Planning & Control
✨ What’s Inside:
✅ Complete syllabus covering Robot Planning and Control
✅ Step-by-step topics with practical examples
✅ Interactive MCQs & quizzes for self-assessment

🎯 Suitable For:
Students, Researchers, and Robotics Enthusiasts

👩‍🎓Start your journey in Robot planning and control with this best learning app!