Robot Planning and Control
Sadrži oglase
50+
Preuzimanja
Svi
info
O ovoj aplikaciji
š¤āØ Robotika: modeliranje, planiranje i kontrola ā nauÄite, vježbajte i ovladajte robotikom!
ZakoraÄite u fascinantan svijet robotike s ovim cjelovitim nastavnim programom dizajniranim za studente, inženjere i entuzijaste robotike. Od modeliranja robota i planiranja kretanja do napredne kinematike, dinamike i planiranja putanje, ovaj vas resurs vodi korak po korak s jasnim objaÅ”njenjima i praktiÄnim primjerima.
----------------------------------
šø Jedinice i obraÄene teme šø
š Jedinica 1: Uvod u robotiku
š¹Pregled robotike i njezine primjene
š¹Razlika izmeÄu industrijske i napredne robotike
š¹Klasifikacija robotskih sustava
š Jedinica 2: Kretanje
š¹ Kretanje na kotaÄima
š¹Kretanje nogama
š¹ Ostale vrste kretanja
š¹Kinematika kretanja
š Jedinica 3: Kinematika
š¹Referentni okviri i transformacije
š¹ Matrice rotacije
š¹ Homogene transformacije
š¹ Kinematika naprijed
š¹Inverzna kinematika
š¹KinematiÄka redundantnost
š¹Kinematika brzine
š¹ Jacobianova matrica
š Jedinica 4: Diferencijalna kinematika i statika
š¹ Diferencijalno gibanje
š¹ Jacobian i njegova svojstva
š¹ Inverzna diferencijalna kinematika
š¹ Posebnosti
š¹Statika i prijenos sile
š¹ StatiÄka ravnoteža
š Jedinica 5: Dinamika
š¹ NewtonāEulerova formulacija
š¹ Lagrangeova formulacija
š¹ DinamiÄko modeliranje manipulatora
š¹ Inercijska matrica, Coriolis i centrifugalni pojmovi
š¹ Jednadžbe gibanja
š¹ Metode temeljene na energiji
š Jedinica 6: Planiranje putanje
š¹ Put naspram putanje
š¹Polinomske putanje
š¹ Trajektorije klina
š¹Vremenski optimalne putanje
š¹ Kartezijanske putanje i putanje na temelju zglobova
š Jedinica 7: Kontrole robota
š¹Kontrolne arhitekture
š¹Linearna kontrola manipulatora
š¹Proporcionalno-derivativna (PD) kontrola
š¹ RaÄunalna kontrola momenta
š¹ Prilagodljiva kontrola
š¹Robusna kontrola
š Jedinica 8: Kontrola sile
š¹ Senzor sile-okretnog momenta
š¹ Sukladno kretanje
š¹ Hibridna kontrola položaja ā sile
š¹ Kontrola impedancije
š¹ Kontrola pod ograniÄenjima kontakta
š Jedinica 9: Programiranje robota i jezici
š¹ Paradigme programiranja
š¹ Programiranje pokreta
š¹ Programiranje na temelju senzora
š¹ Operativni sustav robota (ROS)
š¹ Simulacijsko okruženje
š Jedinica 10: Planiranje kretanja
š¹ Konfiguracijski prostor
š¹ Izbjegavanje prepreka
š¹ GrafiÄko planiranje
š¹ Planiranje na temelju uzorkovanja (PRM, RRT)
š¹ Optimizacija putanje
š Jedinica 11: Robotski vid i vizualno posluživanje
š¹Modeli fotoaparata
š¹ Vizualno posluživanje temeljeno na slici (IBVS)
š¹ Vizualno posluživanje na temelju položaja (PBVS)
š¹ Ekstrakcija znaÄajki
š¹ Kontrola vizualne povratne informacije
š Jedinica 12: Napredna robotika
š¹ SuviÅ”ni manipulatori
š¹ Kinematika i kontrola mobilnog robota
š¹ Sustavi s viÅ”e robota
š¹ Interakcija Äovjek-robot
š¹ Strojno uÄenje u robotici
šāØ Istaknute karakteristike ove aplikacije:
š Potpuni nastavni plan i program robotike u 12 jedinica
š Jasna objaÅ”njenja i primjeri
š Pokriva kompletan nastavni plan, MCQ i kvizove za vježbu
š SavrÅ”eno za studente B.Tech, M.Tech i viÅ”ih godina robotike, strojarstva, elektrotehnike i raÄunalnog inženjerstva, uÄenike i istraživaÄe
š„ Preuzmite sada i zapoÄnite svoje putovanje uÄenjem Robotika: modeliranje, planiranje i kontrolaĀ veÄ danas!Ā š
ZakoraÄite u fascinantan svijet robotike s ovim cjelovitim nastavnim programom dizajniranim za studente, inženjere i entuzijaste robotike. Od modeliranja robota i planiranja kretanja do napredne kinematike, dinamike i planiranja putanje, ovaj vas resurs vodi korak po korak s jasnim objaÅ”njenjima i praktiÄnim primjerima.
----------------------------------
šø Jedinice i obraÄene teme šø
š Jedinica 1: Uvod u robotiku
š¹Pregled robotike i njezine primjene
š¹Razlika izmeÄu industrijske i napredne robotike
š¹Klasifikacija robotskih sustava
š Jedinica 2: Kretanje
š¹ Kretanje na kotaÄima
š¹Kretanje nogama
š¹ Ostale vrste kretanja
š¹Kinematika kretanja
š Jedinica 3: Kinematika
š¹Referentni okviri i transformacije
š¹ Matrice rotacije
š¹ Homogene transformacije
š¹ Kinematika naprijed
š¹Inverzna kinematika
š¹KinematiÄka redundantnost
š¹Kinematika brzine
š¹ Jacobianova matrica
š Jedinica 4: Diferencijalna kinematika i statika
š¹ Diferencijalno gibanje
š¹ Jacobian i njegova svojstva
š¹ Inverzna diferencijalna kinematika
š¹ Posebnosti
š¹Statika i prijenos sile
š¹ StatiÄka ravnoteža
š Jedinica 5: Dinamika
š¹ NewtonāEulerova formulacija
š¹ Lagrangeova formulacija
š¹ DinamiÄko modeliranje manipulatora
š¹ Inercijska matrica, Coriolis i centrifugalni pojmovi
š¹ Jednadžbe gibanja
š¹ Metode temeljene na energiji
š Jedinica 6: Planiranje putanje
š¹ Put naspram putanje
š¹Polinomske putanje
š¹ Trajektorije klina
š¹Vremenski optimalne putanje
š¹ Kartezijanske putanje i putanje na temelju zglobova
š Jedinica 7: Kontrole robota
š¹Kontrolne arhitekture
š¹Linearna kontrola manipulatora
š¹Proporcionalno-derivativna (PD) kontrola
š¹ RaÄunalna kontrola momenta
š¹ Prilagodljiva kontrola
š¹Robusna kontrola
š Jedinica 8: Kontrola sile
š¹ Senzor sile-okretnog momenta
š¹ Sukladno kretanje
š¹ Hibridna kontrola položaja ā sile
š¹ Kontrola impedancije
š¹ Kontrola pod ograniÄenjima kontakta
š Jedinica 9: Programiranje robota i jezici
š¹ Paradigme programiranja
š¹ Programiranje pokreta
š¹ Programiranje na temelju senzora
š¹ Operativni sustav robota (ROS)
š¹ Simulacijsko okruženje
š Jedinica 10: Planiranje kretanja
š¹ Konfiguracijski prostor
š¹ Izbjegavanje prepreka
š¹ GrafiÄko planiranje
š¹ Planiranje na temelju uzorkovanja (PRM, RRT)
š¹ Optimizacija putanje
š Jedinica 11: Robotski vid i vizualno posluživanje
š¹Modeli fotoaparata
š¹ Vizualno posluživanje temeljeno na slici (IBVS)
š¹ Vizualno posluživanje na temelju položaja (PBVS)
š¹ Ekstrakcija znaÄajki
š¹ Kontrola vizualne povratne informacije
š Jedinica 12: Napredna robotika
š¹ SuviÅ”ni manipulatori
š¹ Kinematika i kontrola mobilnog robota
š¹ Sustavi s viÅ”e robota
š¹ Interakcija Äovjek-robot
š¹ Strojno uÄenje u robotici
šāØ Istaknute karakteristike ove aplikacije:
š Potpuni nastavni plan i program robotike u 12 jedinica
š Jasna objaÅ”njenja i primjeri
š Pokriva kompletan nastavni plan, MCQ i kvizove za vježbu
š SavrÅ”eno za studente B.Tech, M.Tech i viÅ”ih godina robotike, strojarstva, elektrotehnike i raÄunalnog inženjerstva, uÄenike i istraživaÄe
š„ Preuzmite sada i zapoÄnite svoje putovanje uÄenjem Robotika: modeliranje, planiranje i kontrolaĀ veÄ danas!Ā š
Ažurirano
Sigurnost poÄinje razumijevanjem naÄina na koji razvojni programeri prikupljaju i dijele vaÅ”e podatke. Prakse privatnosti i sigurnosti podataka mogu se razlikovati ovisno o vaÅ”oj upotrebi, regiji i dobi. Te informacije pružio je razvojni programer koji ih tijekom vremena može ažurirati.
Podaci se ne dijele s treÄim stranama
Saznajte viŔe o tome kako razvojni programeri navode dijeljenje
Nema prikupljenih podataka
Saznajte viŔe o tome kako razvojni programeri navode prikupljanje
Podaci se Ŕifriraju tijekom prijenosa
Podaci se ne mogu izbrisati
Å to je novo
š First release of Robotics: Modelling, Planning & Control
āØ Whatās Inside:
ā Complete syllabus covering Robot Planning and Control
ā Step-by-step topics with practical examples
ā Interactive MCQs & quizzes for self-assessment
šÆ Suitable For:
Students, Researchers, and RoboticsĀ Enthusiasts
š©āšStart your journey in Robot planning and control with this best learning app!
āØ Whatās Inside:
ā Complete syllabus covering Robot Planning and Control
ā Step-by-step topics with practical examples
ā Interactive MCQs & quizzes for self-assessment
šÆ Suitable For:
Students, Researchers, and RoboticsĀ Enthusiasts
š©āšStart your journey in Robot planning and control with this best learning app!
PodrŔka za aplikaciju
O razvojnom programeru
kamran Ahmed
kamahm707@gmail.com
Sheer Orah Post Office, Sheer Hafizabad, Pallandri, District Sudhnoti
Pallandri AJK, 12010
Pakistan
