InertialNav

JTO

O ovoj aplikaciji

InertialNav App je Toolbox za inercijske navigacije. Ona koristi podatke iz senzora (npr. akcelerometar, žiroskop, magnetometar, i GPS), kada su dostupni, izvući stav, stav i brzini.
Nedavni metode se koriste u InertialNav App pružiti pouzdan i robustan stav procjena. InertialNav App može dati procjenu stav koji je, u prosjeku, unbiaised strane lokalnih ubrzanja, uzimajući najviše iz nekvalitetan senzora općenito dostupne u slušalicu i tablete.

To uključuje sljedeće instrumente:
 ✔ umjetni horizont / žiroskopski indikator,
 ✔ visinomjer,
 ✔ 3D kompasa (žiroskop, magnetska), koji djeluje u svakom usmjerenja,
 ✔ brzina metar (prizemlje brzine, vertikalna brzina),
 ✔ pisti.
Optimalni filtar se koristi za procjenu što je točnije moguće stav i položaj uređaja. Imajte na umu, međutim, da su telefoni obično imaju niske kvalitete senzore.

Osim toga:
 ✔ HUD način omogućuje korištenje aplikacija za proširenu stvarnost.
 ✔ Vi možete prikazati Google Karta za svoj položaj,
 ✔ Vi možete pratiti senzora u vašem Android uređaju,
 ✔ Vi možete pohraniti u realnom vremenu mjerenja i procjene u GPX datoteke (GPS mjere samo), tekstualne datoteke ili, pošaljite te mjerenje preko WiFi mreže internog s UDP, za post-obrade (npr. u MATLAB, Scilab, LabVIEW, ... ).
 ✔ kompletan set opcija vam omogućiti da fino podešavanje aplikacije za svoje posebne potrebe. Ako značajka nedostaje, ne ustručavajte se pitati!


KAKO DJELUJE?
U stvarnom životu okoliš, senzori imaju tendenciju mjeriti buku osim fizičkog količini interesa. Trenutni program omogućuje procjenu stava. Za najbolju procjenu o stavu fuzija podataka (EKF-a, UKF) se koristi. Filter je svrha odbiti sve perturbacije, ali to učiniti učinkovito, što treba različite izvore izvršenih mjerenja. S obzirom da smo zainteresirani strane orijentacije, a uređaj je doista inercijalni mjerna jedinica (IMU s žiroskopa, akcelerometra i tako dalje), pomoću žiroskopa za kutne brzine i set mjerenja od akcelerometara i magnetometra, InertialNav doista može procijeniti odnos s filter.
To je, procijeniti stav, InertialNav ponekad će odbaciti informacije iz senzora koji bi držala nepouzdani ili previše glasan - to ponekad može pogodovati stav mjerenja umjesto kutne brzine integracije i obrnuto - kako bi se smanjila kovarijacijskom o pogrešci. Nadalje, skupina od četiri formulacija za orijentaciju čini procjena vrlo robustan.
Osim toga, ako je GPS je dostupan, sub-metar pozicioniranja može se dobiti. To je, to se ne može učinkovito raditi u zatvorenom prostoru (drift u položaju i brzini).

** VAŽNO **: Ovisno o uređaju, molimo vas da razmislite ide kroz kovarijacijskom postavke za najbolju ocjenu u stavu! InertialNav može zanemariti mjerenja ako se smatra nepouzdanim. Ako mislite da aplikacija ne koristi žiroskopa, molimo vas da provjerite je varijanca postavke za žiroskopa.


IZLAZI
Podaci se mogu spremiti kao tekst datoteku na SD karticu.
Podaci se mogu poslati na UDP lokalne WiFi mreže. Podaci se šalju kao float (4 bajta, Little endian), kako slijedi:
[Vrijeme, mjereno Ubrzanje {X, Y, Z}, mjereno Orijentacija {Pitch, Roll, Yaw}, Magnetic Field {X, Y, Z}, Pitch Procjena, Procjena Roll, razmak među Procjena]


MINIMALNI UVJETI
Minimalni zahtjevi: akcelerometar, žiroskopima magnetometara.
Dodatni zahtjevi: GPS, kamera.
  - Groundtrack način bit će dostupna samo kad je GPS omogućen,
  - HeadUp Zaslon će biti dostupan samo kada je fotoaparat dostupan,
  - Višestruki paneli dostupni samo za 7 "i iznad veličini zaslona.

Zahtjev je osiguran, kako-je, bez ikakva jamstva. Zahtjev nije certificirana za navigacijske svrhe od strane bilo koje agencije ili organizacije. To ne bi trebao biti korišten kao navigacijski instrument u zrakoplovu!

Ako ste pronašli greške, molimo Vas da ih prijaviti putem e-maila. Hvala!

Što je novo

Export track data to GPX file.
Upgrade compass with camera view.
Improve fragments management.
Minor bug fixes.

Thanks for reporting bugs. If you find an issue, just send me an email, I'll correct it promptly.