ROS-Mobile
4,5star
79 recenzija
10 tis.+
Preuzimanja
Svi
info
O ovoj aplikaciji
ROS-Mobile je Android aplikacija dizajnirana za dinamičku kontrolu i vizualizaciju mobilnog robotskog sustava kojim upravlja Robot Operating System (ROS). Aplikacija koristi ROS čvorove koji inicijaliziraju izdavača i pretplatnika standardnim ROS porukama. Ukupni uzorak arhitekture koda je Model View ViewModel (MVVM), koji stabilizira aplikaciju i čini je vrlo prilagodljivom.
Ako za istraživanje koristite ROS-Mobile, navedite
@article {rottmann2020ros,
title = {ROS-Mobile: Android aplikacija za robotski operativni sustav},
autor = {Rottmann, Nils i Studt, Nico i Ernst, Floris i Rueckert, Elmar},
časopis = {arXiv pretprint arXiv: 2011.02781},
godina = {2020}
}
Za daljnje detalje pogledajte našu GitHub stranicu (potražite ROS-Mobile)
Ako za istraživanje koristite ROS-Mobile, navedite
@article {rottmann2020ros,
title = {ROS-Mobile: Android aplikacija za robotski operativni sustav},
autor = {Rottmann, Nils i Studt, Nico i Ernst, Floris i Rueckert, Elmar},
časopis = {arXiv pretprint arXiv: 2011.02781},
godina = {2020}
}
Za daljnje detalje pogledajte našu GitHub stranicu (potražite ROS-Mobile)
Ažurirano
Sigurnost počinje razumijevanjem načina na koji razvojni programeri prikupljaju i dijele vaše podatke. Prakse privatnosti i sigurnosti podataka mogu se razlikovati ovisno o vašoj upotrebi, regiji i dobi. Te informacije pružio je razvojni programer koji ih tijekom vremena može ažurirati.
Podaci se ne dijele s trećim stranama
Saznajte više o tome kako razvojni programeri navode dijeljenje
Nema prikupljenih podataka
Saznajte više o tome kako razvojni programeri navode prikupljanje
Ocjene i recenzije
4,5
77 recenzija
Što je novo
Version 2.1: New Widgets (RqtPlot, Battery, LaserScan, ...) and Bug Fixes