Program se povezuje s Lego NXT robota kroz Bluetooth i čine ga premjestiti prema kretanju mobilni telefon, koristite ugrađeni akcelerometar. U ovom trenutku, robot bi trebao biti u mogućnosti analizirati svoje okoline 'i korištenja ultrazvučnih senzora kako bi se otkriti prepreke na putu. Robot obavlja skeniranje slično kao otkrivanje radara, kako bi "vidjeli" prepreke.
Nakon što je otkriven prepreke te ih predstavio na Korisnika, potonji bi trebao biti u mogućnosti da se presele robota gleda samo na zaslonu, provjerite na okoliš, a odabirom od staza će biti najprikladnije, kako bi se izbjeglo prepreke.
Izvorni kod dostupan na: http://goo.gl/Umdl7