Wireless IMU

4,2
548 recenzija
100 tis.+
Preuzimanja
Ocjena sadržaja
Svi
Slika snimke zaslona
Slika snimke zaslona
Slika snimke zaslona

O ovoj aplikaciji

Ovaj app šalje mjerenja s telefona inercijskih senzora preko UDP kao CSV (zarezom odvojene vrijednosti) na računalo u mreži.
To pretvara vaš telefon u bežični inercijalnim mjerne jedinice IMU ().

Sljedeći senzori su podržani:

- Akcelerometar
- Žiroskop
- Magnetometar

Ako vaš telefon ima li svi ovi senzori, samo podaci dostupni senzor prenosi.

Primjer UDP paketa:
890,71558, 3, 0,076, 9,809, 0,565, 4, -0,559, 0,032, -0,134, 5, -21,660, -36,960, -28,140

Vremenska oznaka [sek] sensorid, x, y, z, sensorid, x, y, z, sensorid, x, y, z

ID Senzor:
3 - Akcelerometar (m / s ^ 2)
4 - Žiroskop (rad / s)
5 - magnetometar (mikro-Tesla UT)

Možete pokrenuti ovu aplikaciju u pozadini.
Pojavljuje se dijaloški upozorenja, ako nisu spojeni na WiFi mrežu.

U primjeru videa, struja izravno obraditi MATLAB skriptu za Kalman filtriranje. Ali, to je do vas, što radite s podacima.

Sa sljedećim Python skripte možete snimiti UDP tok podataka iz telefona:

# ------------------------------------------------- ------
Uvoz utičnica, traceback

Domaćin = ''
port = 5555

s = socket.socket (socket.AF_INET, socket.SOCK_DGRAM)
s.setsockopt (socket.SOL_SOCKET, socket.SO_REUSEADDR, 1)
s.setsockopt (socket.SOL_SOCKET, socket.SO_BROADCAST, 1)
s.bind ((domaćin, luka))

dok je 1:
    probati:
        Poruka, adresa = s.recvfrom (8192)
        Ispis poruka
    osim (KeyboardInterrupt, SystemExit):
        podići
    osim:
        traceback.print_exc ()
# ------------------------------------------------- ------
Ažurirano
12. ruj 2012.

Sigurnost podataka

Sigurnost počinje razumijevanjem načina na koji razvojni programeri prikupljaju i dijele vaše podatke. Prakse privatnosti i sigurnosti podataka mogu se razlikovati ovisno o vašoj upotrebi, regiji i dobi. Te informacije pružio je razvojni programer koji ih tijekom vremena može ažurirati.
Podaci se ne dijele s trećim stranama
Saznajte više o tome kako razvojni programeri navode dijeljenje
Nema prikupljenih podataka
Saznajte više o tome kako razvojni programeri navode prikupljanje

Ocjene i recenzije

4,2
530 recenzija

Što je novo

- Screen rotation problem fixed
- Bug fix (app was not sending data)