Nav Sensor Recorder
100+
Preuzimanja
Svi
info
O ovoj aplikaciji
Nav Sensor Recorder besplatna je aplikacija koja može snimati slike s kamera i mjerenja senzora pametnog telefona i GNSS prijemnika. Aplikacija bi bila zanimljiva istraživačima, inženjerima i studentima koji razvijaju algoritme za navigaciju, lokalizaciju, pozicioniranje, određivanje stava, računalni vid, i SLAM. Nav Sensor Recorder sprema podatke senzora u CSV datoteke koje se lako čitaju i uvoze. Slike snimljene kamerom uređaja odnose se na sistemsko vrijeme koje može poslužiti kao prirodno sredstvo za sinkronizaciju s IMU, GPS i drugim senzorima.
Nav Sensor Recorder ne prikazuje nikakve oglase.
Aplikacija trenutno podržava sljedeće senzore:
Akcelerometar, žiroskop, magnetometar
Senzor pritiska, senzor svjetla, osjetnik temperature
GPS, tj. e. zemljopisna širina, dužina, visina, brzina i smjer kretanja
Točnost GPS podataka, ako su dostupni
GNSS sirovo promatranje, uključujući emitiranu navigacijsku poruku (ako to podržava vaš telefon)
Aplikacija pohranjuje prikupljene podatke u sljedeću mapu:
Android \ data \ ru.navigation_expert.navsensorrecorder \ files \ yyyyMMdd_HHmmss \
gggg, MM, dd, HH, mm, ss označavaju godinu, mjesec, dan, sat, minutu i sekundu početka mjerenja. Snimljene .csv datoteke obične su tekstualne datoteke i mogu se otvoriti bilo kojim uređivačem teksta. Svaki redak predstavlja novo mjerenje. Vrijednosti u redovima odvojene su točkom -zarezom. Prva vrijednost u svakom retku je sistemsko vrijeme u nanosekundama odgovarajućih podataka senzora.
Imajte na umu da počevši od zadanih upravitelja datoteka Android 11 na nekim uređajima možda neće imati pristup mapama sa snimljenim podacima. U tom slučaju i dalje možete pristupiti podacima povezivanjem uređaja s računalom ili pomoću upravitelja datoteka treće strane. Ovu neugodnost uzrokuje nova Googleova pravila o pohrani s opsegom koja jednoj aplikaciji onemogućuju pristup podacima druge aplikacije.
Format razmjene podataka navigacijskog senzora Verzija 0.0 koristi se za spremanje JPEG slika i GNSS sirovih opažanja u binarne datoteke s nastavkom .nex.
Da biste saznali više o .nex formatu, posjetite https://navigation-expert.com/nex_format
Ako želite dobiti Matlabove alate za brzi početak obrade vaših snimljenih sirovih GNSS opažanja, provjerite spremište projekata Open Aided Navigation:
https://bitbucket.org/oan/open-aided-navigation/src/master
Nav Sensor Recorder ne prikazuje nikakve oglase.
Aplikacija trenutno podržava sljedeće senzore:
Akcelerometar, žiroskop, magnetometar
Senzor pritiska, senzor svjetla, osjetnik temperature
GPS, tj. e. zemljopisna širina, dužina, visina, brzina i smjer kretanja
Točnost GPS podataka, ako su dostupni
GNSS sirovo promatranje, uključujući emitiranu navigacijsku poruku (ako to podržava vaš telefon)
Aplikacija pohranjuje prikupljene podatke u sljedeću mapu:
Android \ data \ ru.navigation_expert.navsensorrecorder \ files \ yyyyMMdd_HHmmss \
gggg, MM, dd, HH, mm, ss označavaju godinu, mjesec, dan, sat, minutu i sekundu početka mjerenja. Snimljene .csv datoteke obične su tekstualne datoteke i mogu se otvoriti bilo kojim uređivačem teksta. Svaki redak predstavlja novo mjerenje. Vrijednosti u redovima odvojene su točkom -zarezom. Prva vrijednost u svakom retku je sistemsko vrijeme u nanosekundama odgovarajućih podataka senzora.
Imajte na umu da počevši od zadanih upravitelja datoteka Android 11 na nekim uređajima možda neće imati pristup mapama sa snimljenim podacima. U tom slučaju i dalje možete pristupiti podacima povezivanjem uređaja s računalom ili pomoću upravitelja datoteka treće strane. Ovu neugodnost uzrokuje nova Googleova pravila o pohrani s opsegom koja jednoj aplikaciji onemogućuju pristup podacima druge aplikacije.
Format razmjene podataka navigacijskog senzora Verzija 0.0 koristi se za spremanje JPEG slika i GNSS sirovih opažanja u binarne datoteke s nastavkom .nex.
Da biste saznali više o .nex formatu, posjetite https://navigation-expert.com/nex_format
Ako želite dobiti Matlabove alate za brzi početak obrade vaših snimljenih sirovih GNSS opažanja, provjerite spremište projekata Open Aided Navigation:
https://bitbucket.org/oan/open-aided-navigation/src/master
Ažurirano
Sigurnost počinje razumijevanjem načina na koji razvojni programeri prikupljaju i dijele vaše podatke. Prakse privatnosti i sigurnosti podataka mogu se razlikovati ovisno o vašoj upotrebi, regiji i dobi. Te informacije pružio je razvojni programer koji ih tijekom vremena može ažurirati.
Podaci se ne dijele s trećim stranama
Saznajte više o tome kako razvojni programeri navode dijeljenje
Nema prikupljenih podataka
Saznajte više o tome kako razvojni programeri navode prikupljanje