Crazyflie Client

Bitcraze

O ovoj aplikaciji

Kontrolirajte svoj Crazyflie quadcopter s uređaja Android.


Povežite se s Crazyflie 2.0 koristeći Bluetooth nisku energiju i izvorne Crazyflie i Crazyflie 2.0 koristeći USB Crazyradio dongle spojen USB OTG kabelom.

Features:
 - Kontrolirajte Crazyflie i Crazyflie 2.0 koristeći Crazyradio na USB OTG kompatibilnom uređaju
 - Kontrolirajte Crazyflie 2.0 koristeći Bluetooth LE 4.0
 - Kontrolni način konfiguriran
 - Kontrola osjetljivosti
 - Mogućnost konfiguracije osi i gumba (samo za igraću ploču)
 - Kontrolirajte Crazyflie koristeći kontrole na dodir
 - Kontrolirajte Crazyflie pomoću igraće podloge (spojene putem USB-a ili Bluetootha)
 - Kontrolirajte Crazyflie koristeći žiroskop uređaja
 - Kontrolirajte LED prstenaste efekte (zahtijeva Crazyflie 2.0 i opcionalno LED prstenasto kućište)
 - Reproducirajte melodiju Imperial Marcha na zvučnoj palubi (zahtijeva Crazyflie 2.0 i opcionalni zujalica)
 - Ažurirajte Crazyflie koristeći Crazyradio (eksperimentalna značajka, uskoro ažuriranje putem BLE-a)

Imajte na umu:
Ovaj app je dizajniran za kontrolu Crazyflie i Crazyflie 2.0. To zahtijeva ili Crazyradio, Crazyradio PA ili Bluetooth LE 4.0 kompatibilan uređaj sa sustavom Android 4.4+. Samo se Crazyflie 2.0 može kontrolirati putem Bluetooth LE veze.
Ne spajajte Crazyflie putem Bluetooth postavki!

Distributeri za Crazyflie i Crazyradio možete naći na našoj listi distributera: http://www.bitcraze.se/distributors/

Ova aplikacija koristi widget JoystickView iz widgeta za mobilne anarhije
(Https://code.google.com/p/mobile-anarchy-widgets/wiki/JoystickView).

Ova je aplikacija otvorenog koda, licencirana pod GPLv3. Izvorni kôd dostupan je na usluzi GitHub:
https://github.com/bitcraze/crazyflie-android-client
Doprinosi su dobrodošli!

Prijavite sve pogreške u praćenju problema:
https://github.com/bitcraze/crazyflie-android-client/issues


Kako koristiti bootloader:

1. Popis firmvera treba automatski popuniti
  • provjerite imate li mrežnu vezu
2. Odaberite firmver
  • provjerite jeste li odabrali onaj pravi ovisno o tome koji Crazyflie želite ažurirati (CF1 ili CF2).
3. Flash firmware
  • za Crazyflie 1, kliknite na "Flash firmware" i uključite Crazyflie sljedećih 10 sekundi.
  • za Crazyflie 2, pritisnite prekidač za uključivanje / isključivanje Crazyflie duže od 1,5 sekunde dok jedan plavi LED ne zatreperi. Zatim otpustite gumb i obje plave LED diode trebale bi treptati. Zatim kliknite "Flash firmware"
4. Nakon uspješne bljeskalice Crazyflie će se automatski ponovno pokrenuti u modu firmvera i spreman je za korištenje.

Gotovo je nemoguće opeglati Crazyflie. U slučaju bilo kakvih problema tijekom treptanja, uvijek možete pokušati ponovno ili koristiti PC klijent za ponovno bljeskanje.

dozvole:
  • Photo / Media / Files: Ovo je potrebno za spremanje datoteka firmvera na uređaj.
  • Informacije o Bluetooth vezi: To je potrebno za spajanje na Crazyflie 2.0 preko Bluetooth veze.
  • Mjesto: Ovo je potrebno za Bluetooth LE skeniranje od Android 6.0.

Što je novo

Update compatibility for Android 12: Does not require location permission on Android 12 anymore, only Bluetooth-related permission.

Known bug: Crazyradio PA/2 connectivity does not work with latest Crazyflie firmware version.