A higany összeszerelt mechanika + 3 motor. Az egyik a balkerékben, az egyik a jobbkerékben, az egyik a kanalat irányítja.
A vezérlés az ESP32 processzortáblán alapul. A tápellátás bekapcsolásakor a hozzáférési pont példája: "Bulldozer xx" és egy jelszó: "12348765".
Simítóval
A fel és le gombbal szabályozhatja a rakodóvödör betöltési irányát. A csúszkával állítsa be a vödör sebességét.
VEZETÉSI KEZELŐSZERVEK
Joystick-okkal (szürke dobozban) irányíthatjuk a mozgást minden irányba. Előre és hátra. Forduljon balra és jobbra a helyén. Előre és hátra. A haladási sebességet a joystick keréknek a középtől való távolsága határozza meg. A középső helyzet stop.
MŰKÖDÉSI INFORMÁCIÓK
A forgalmi állapotra vonatkozó információk a képernyő tetején és alján jelennek meg. Ha OK, akkor az "OK" zöld szöveg jelenik meg. Ha az eszköz nem érhető el (például egy Wi-Fi-kapcsolat meghibásodása miatt), a képernyő alján megjelenik a "CSATLAKOZTATÁS ..." felirat.
AZ ALKALMAZÁSOKRÓL
A "Bulldozer" alkalmazást Martin Pihrt (www.pihrt.com) hozta létre a "technológiának arany alsó része 2020" versenyre.
API
Az alkalmazás küld:
http://192.168.4.1/api?l=10&p=0&dwn=1&up=0&udpwm=255
fel = 1 evőkanál fel
fel = 0 evőkanál láb
dwn = 1 evőkanál lefelé
dwn = 0 evőkanál láb
udpwm = 0 - 255 vödörhajtó motor (PWM)
l = -255 és 255 között (-255 hátra, 255 előre balra)
p = -255 és 255 között (-255 hátra, 255 előre jobb oldali kerék)
További információ a www.pihrt.com oldalon az elektronika részben.