A BT Robot Controller UART soros kommunikációs protokollt használ az adatok vezeték nélküli továbbítására a robot roverre bluetooth kapcsolaton keresztül.
Az alkalmazás 3 módot tartalmaz:
1. Távirányító
A távirányítónak 5 gombja van az előre, hátra, balra, jobbra és leállításra. Egy gomb megnyomásakor az alkalmazás egy adott karaktert továbbít a gombnak megfelelő bluetooth soros (UART) kommunikációs protokoll használatával.
2. Hangvezérlő
A Hangvezérlőn van egy "Parancs" gomb. Megérti 5 parancsot, azaz: Előre, hátra, balra, jobbra és megáll. Amikor egy parancs felismerésre kerül, az alkalmazás egy adott karaktert továbbít a parancsnak megfelelõen, bluetooth soros (UART) kommunikációs protokoll használatával.
3. Gyorsulásmérő vezérlő
A gyorsulásmérő vezérlő érzékeli a készülék tájolását, és ennek megfelelően meghajtja a robotgépek előre, hátra, balra, jobbra vagy megállítja. Az eszköz tájolásától függően az alkalmazás egy speciális karaktert továbbít a bluetooth soros (UART) kommunikációs protokoll használatával.
Az egyes funkciókat képviselő robotnak elküldendő alapértelmezett karakterek a következők:
w: Előre
s: Visszafelé
a: Balra
d: Igaz
x: Stop
A felhasználók az egyedi karaktereket a "Konfiguráció" menüben is beállíthatják. Vegye figyelembe azonban, hogy amint az alkalmazás újraindul, az alapértelmezett értékek visszaállnak.
JELLEMZŐK:
1. Tesztelve a HC-05 Bluetooth modul és az Arduino UNO segítségével.
2. Három vezérlő egyetlen alkalmazásban - Távirányító, Hangvezérlő, Gyorsulásmérő vezérlő.
3. A "Konfiguráció" menü egyéni karakterek továbbítására a robothoz.
4. A "Csatlakozás" és a "Leválasztás" gombokkal gyorsan válthat a kapcsolatok között az alkalmazás bezárása nélkül.
5. Többoldalas szisztematikus felhasználói felület a kényelmes használat érdekében.
6. Teljesen INGYEN! Nincsenek hirdetések!
Nézze meg a BT Robotvezérlő alkalmazás által vezérelt DriveBot (robot rover) demonstrációját itt:
1. Távirányító: https://www.youtube.com/watch?v=ZbOzBzbi3hI
2. Hangvezérlő: https://www.youtube.com/watch?v=n39QnHCu9Xo
3. Gyorsulásmérő vezérlő: https://www.youtube.com/watch?v=KEnkVOnX4cw
Gondolod, hogy ezek a szolgáltatások korlátozottak?
Használhat egy másik Android alkalmazást is, amelyet fejlesztettünk ki az egyedi parancsok küldésére és fogadására Bluetooth-on keresztül. Az úgynevezett "BT Terminal", és elérhető a következő oldalon: https://play.google.com/store/apps/details?id=appinventor.ai_samakbrothers.BT_Terminal