LaunchPad Flight Controller

Lauszus Consulting

Az alkalmazásról

Ez a repülés vezérlő alkalmazás használható a Quadcopter X-konfiguráció.

Meg van írva a Tiva C sorozat TM4C123G LaunchPad fut 80 MHz-en.

További információk találhatók az alábbi blogbejegyzések: http://blog.tkjelectronics.dk/2015/01/launchpad-flight-controller és http://blog.tkjelectronics.dk/2015/08/bachelors-thesis-launchpad -flight-vezérlő.

Flight vezérlő forráskód: https://github.com/Lauszus/LaunchPadFlightController

Android app forráskód: https://github.com/Lauszus/LaunchPadFlightControllerAndroid

# Jellemzők

* Az ár módban önbeállást mód, cím hold és a magasság-
    - __AUX1: __ Használata 3-POS kapcsoló önbeállást és irány hold. Eleinte pozícióját mind ki vannak kapcsolva, a második pozícióban önbeállást van kapcsolva, és a harmadik helyen is vannak
    - __AUX2: __ Használjon 3-POS kapcsoló magasság-. Vegye figyelembe, hogy az önálló szintű módban aktiválni kell a magasság- dolgozni! Eleinte helyzetét magasság- ki van kapcsolva, a második pozícióban a magasság- fogja használni a távolságot mérik a szonár és a harmadik helyen a magasság- lesz a magasság kiszámításához a barométer és gyorsulásmérő
* Store PID értékek, a kalibrációs értékeket stb EEPROM
* Gyro, gyorsulásmérő és magnetométer kalibrációs rutin
    - Giroszkóp van kalibrálva az indításkor
    - Gyorsulásmérő és magnetométert kalibrációs rutin lehet aktiválni a kód, vagy az Android-alkalmazás
    - A magnetométer bekapcsolja a kék LED-es, míg kalibráló
        + Forgatás repülés vezérlő együtt lassan mindhárom tengely
* Az élesítés / hatástalanítás alkalmazásával kormánylapát
* Állapot LED-ek
* Támogatja CPPM vevők
* Gyro és gyorsulásmérő (MPU-6500 vagy MPU-9250)
* Magnetometer (HMC5883L vagy AK8963 (belső MPU-9250))
* Barométer (BMP180)
* Ultrahangos érzékelő aka szonár (HC-SR04)
* [Android alkalmazás] (https://github.com/Lauszus/LaunchPadFlightControllerAndroid)
* OneShot125 ESC támogatás
* Csengő visszajelzést

Újdonságok

Initial release