LiteWing

CircuitDigest

Az alkalmazásról

A LiteWing zökkenőmentes vezérlést biztosít a Wi-Fi-képes drónok felett. Ugyanazokat a CRTP stílusú parancsokat használja, mint a Crazyflie és az ESP-Drone rendszerek, így LiteWing sorozatú drónokat, ESP-DRONE-kompatibilis modelleket, Crazyflie osztályú quadokat és más egyedi vagy nyílt forráskódú repülőgépeket is repülhetsz vele, amelyek a drón hálózatán keresztül elérhetővé teszik a szabványos UDP vezérlőkapcsolatot (a repüléshez nincs szükség internetkapcsolatra).

Repülésvezérlés
• Kettős joystickok – görgetés, bólintás, elfordulás és tolóerő vízszintes elrendezésben, két hüvelykujjjal történő repüléshez.
• Érzékenység / expo – a repülési beállításokban állíthatod be, hogy a karok milyen erősen reagáljanak.
• Görgetés és bólintás trimmelés – a sodródás korrigálása, hogy a drón egyenesebben haladjon.
• Elfordulási mód váltása – kiválaszthatod, hogy a bal kar vízszintes tengelye elforduljon-e a drónnal, attól függően, hogyan szeretsz repülni.

Repülési módok
• Magasságtartás – automatikusan tartja a magasságot, így a vízszintes vezérlésre koncentrálhatsz.
• Pozíciótartás – beépített érzékeléssel (például optikai áramlás) tartja a pozíciót, ha a firmware és a hardver támogatja; pozíció módosítása a karokkal, amikor az üzemmód aktív.

Megfigyelés és állapot
• Akkumulátorfeszültség – élő feszültség a repülési idő nyomon követéséhez.
• Magasság- és érzékelőkijelzések – magasság és a kapcsolódó értékek, amikor a drón jelzi azokat.
• Optikai áramlás/mozgás jelzések – áramlásminőség és mozgás-visszajelzés, ha elérhető.

• Kapcsolat állapota – látható, hogy az alkalmazás mikor kommunikál ténylegesen a repülőgéppel.
• Képernyőn megjelenő állapotsorok – kompakt, hibakeresési stílusú sorok azoknak a pilótáknak, akik egy pillantással szeretnék megtekinteni a számokat.

Biztonság és tudatosság
• Vészleállás – dedikált vezérlés a repülés azonnali leállításához, amikor a körülmények lehetővé teszik (óvatosan használja).
• Élesítési ellenőrzések – az alkalmazás megerősíti, hogy a drón reagál, mielőtt a munkamenetet élesítésre késznek tekintené.
• Hangjelzés – csatlakozási és módjelzések a képernyő bámulása nélkül.

Fények és kamera
• NeoPixel / LED képernyő – színek és minták testreszabása címezhető LED-ekkel a drónokon.
• Élesítési jelzés – rövid LED-visszajelzés, amely a támogatott hardvereken a hanggal összhangban van.

• Kameranézet (Béta) – opcionális élő nézet, amikor a drón kompatibilis adatfolyamot tesz elérhetővé; a minőség hardverenként és firmware-enként változik.

Első indítás
• Beépített kezelés — SSID minta, LED viselkedés (keresés vs. csatlakozás), valamint a fő gombok és funkcióik bemutatása.

Felhasználói felület
• Fekvőképes kialakítás — nagy joystickok és olvasható állapotjelző, így a kezelőszervek repülés közben is láthatók maradnak.

Kompatibilitás
Nem minden drón rendelkezik minden érzékelővel vagy funkcióval. A pozíciótartás, az optikai áramlási adatok, a NeoPixelek és a kamera a drónodtól, a firmware-től és a kiegészítőktől függ.

A LiteWing valódi repülőgépet vezérel, nem szimulációt. Tartsd be a helyi előírásokat, repülj biztonságos területeken, és használd felelősségteljesen a vészhelyzeti funkciókat.

Újdonságok

LiteWing 2.0: Position Hold implemented, onboarding for new pilots (Wi‑Fi + button guide), clearer connection checks before arming, UI and audio polish, NeoPixel feedback when armed, and stability improvements. Thank you for flying with LiteWing. Camera is still under beta