Robot Planning and Control

StudyZoom

Hirdetéseket tartalmaz

Az alkalmazásról

🤖✨ Robotika: modellezés, tervezés és irányítás – tanulj, gyakorold és sajátítsd el a robotikát!

Lépjen be a robotika lenyűgöző világába ezzel a diákoknak, mérnököknek és a robotika rajongóinak készült teljes tantervvel. A robotmodellezéstől és a mozgástervezéstől a fejlett kinematika, dinamika és pályatervezésig ez az erőforrás lépésről lépésre végigvezeti Önt világos magyarázatokkal és gyakorlati példákkal.
----------------------------------

🌸 Lefedett egységek és témák 🌸

🌟 1. rész: Bevezetés a robotikába

🔹A robotika és alkalmazásai áttekintése
🔹Különbség az ipari és a fejlett robotika között
🔹A robotrendszerek osztályozása

🌟 2. egység: Mozgás

🔹 Kerekes mozdony
🔹Lábú mozgás
🔹 Egyéb mozgástípusok
🔹A mozgás kinematikája

🌟 3. egység: kinematika

🔹Referenciakeretek és átalakítások
🔹 Forgatási mátrixok
🔹 Homogén átalakulások
🔹 Előre kinematika
🔹Inverz kinematika
🔹Kinematikai redundancia
🔹Sebességkinematika
🔹 Jacobi Mátrix

🌟 4. egység: Differenciálkinematika és Statika

🔹 Differenciálmozgás
🔹 Jacobian és tulajdonságai
🔹 Inverz differenciálkinematika
🔹 Szingularitások
🔹Statika és erőátvitel
🔹 Statikus egyensúly

🌟 5. egység: Dinamika

🔹 Newton-Euler készítmény
🔹 Lagrange készítmény
🔹 Manipulátorok dinamikus modellezése
🔹 Inertia Matrix, Coriolis és centrifugális feltételek
🔹 mozgásegyenletek
🔹 Energia alapú módszerek

🌟 6. egység: Pályatervezés

🔹 Út vs pálya
🔹 polinomiális pályák
🔹 Spline Trajektóriák
🔹Idő-Optimális pályák
🔹 Descartes és ízületi alapú pályák

🌟 7. egység: Robotvezérlés

🔹Control Architectures
🔹Manipulátorok lineáris vezérlése
🔹Arányos–származékos (PD) vezérlés
🔹 Számított nyomatékszabályozás
🔹 Adaptív vezérlés
🔹 Robusztus vezérlés

🌟 8. egység: Erővezérlés

🔹 Erő-nyomaték érzékelés
🔹 Megfelelő mozgás
🔹 Hibrid pozíció – erővezérlés
🔹 Impedancia szabályozás
🔹 Vezérlés a kapcsolattartási korlátozások alatt

🌟 9. egység: Robotprogramozás és nyelvek

🔹 Programozási paradigmák
🔹 mozgásprogramozás
🔹 Érzékelő alapú programozás
🔹 Robot operációs rendszer (ROS)
🔹 Szimulációs környezetek

🌟 10. egység: Mozgástervezés

🔹 Konfigurációs tér
🔹 Akadálykerülés
🔹 Grafikon alapú tervezés
🔹 Mintavételen alapuló tervezés (PRM, RRT)
🔹 Pályaoptimalizálás

🌟 11. egység: Robotlátás és vizuális kiszolgálás

🔹Fényképezőgép modellek
🔹 Képalapú vizuális kiszolgálás (IBVS)
🔹 Pozíció alapú vizuális kiszolgálás (PBVS)
🔹 Funkciókivonás
🔹 Visual Feedback Control

🌟 12. egység: Advanced Robotics

🔹 Redundáns manipulátorok
🔹 Mobil robot kinematika és vezérlés
🔹 Több robotrendszerek
🔹 Ember-Robot interakció
🔹 Gépi tanulás a robotikában

💎✨ Az alkalmazás legfontosabb jellemzői:

🌟 Teljes robotika tananyag 12 egységben
🌟 Világos magyarázatok és példák
🌟 Tartalmazza a teljes tantervet, az MCQ-kat és a gyakorlati kvízeket
🌟 Tökéletes B.Tech, M.Tech és felső tagozatos robotika, gépész, villamos és számítástechnikai mérnök hallgatók, tanulók és kutatók számára

📥 Töltsd le most, és kezdd el a Robotics: Modelling, Planning and Control tanulási útját még ma! 🚀

Újdonságok

🚀 First release of Robotics: Modelling, Planning & Control
✨ What’s Inside:
✅ Complete syllabus covering Robot Planning and Control
✅ Step-by-step topics with practical examples
✅ Interactive MCQs & quizzes for self-assessment

🎯 Suitable For:
Students, Researchers, and Robotics Enthusiasts

👩‍🎓Start your journey in Robot planning and control with this best learning app!