ROS-Mobile

4,5
76 vélemény
10 E+
letöltés
Tartalom besorolása
Korhatár nélküli
Képernyőkép
Képernyőkép
Képernyőkép
Képernyőkép
Képernyőkép
Képernyőkép
Képernyőkép
Képernyőkép

Az alkalmazásról

A ROS-Mobile egy Android alkalmazás, amelyet a robot operációs rendszer (ROS) által működtetett mobil robotrendszer dinamikus vezérléséhez és megjelenítéséhez terveztek. Az alkalmazás ROS-csomópontokat használ, amelyek inicializálják a kiadót és az előfizetőt a szokásos ROS-üzenetekkel. A teljes kódarchitektúra a Model View ViewModel (MVVM), amely stabilizálja az alkalmazást és nagymértékben testreszabhatóvá teszi.

Ha a kutatásához az ROS-Mobile szolgáltatást használja, kérjük, idézze meg
@article {rottmann2020ros,
title = {ROS-Mobile: Android-alkalmazás a robot operációs rendszerhez},
szerző = {Rottmann, Nils and Studt, Nico és Ernst, Floris és Rueckert, Elmar},
napló = {arXiv preprint arXiv: 2011.02781},
év = {2020}
}

További részletekért tekintse meg a GitHub oldalunkat (keressen rá a ROS-Mobile kifejezésre)
Frissítve:
2021. jún. 28.

Adatbiztonság

A biztonság annak megértésével kezdődik, hogy miként gyűjtik és osztják meg a fejlesztők az adataidat. Az adatvédelemmel és -biztonsággal kapcsolatos gyakorlat a használattól, a régiótól és életkortól függően változhat. A fejlesztő adta meg ezeket az információkat, és idővel frissítheti őket.
Nem osztanak meg adatokat harmadik felekkel
További információ arról, hogy miként deklarálják a fejlesztők a megosztást
Nem történt adatgyűjtés
További információ arról, hogy miként deklarálják a fejlesztők a gyűjtést

Értékelések és vélemények

4,5
74 vélemény

Újdonságok

Version 2.1: New Widgets (RqtPlot, Battery, LaserScan, ...) and Bug Fixes