A koto (箏) egy japán pengetős félcsöves citera hangszer, Japán nemzeti hangszere. A kínai zheng és se szóból származik, és hasonló a mongol yatga-hoz, a koreai gayageum-hoz és ajaeng-hez, a vietnami đàn tranh-hoz, a szundanai kacapi-hoz és a kazah jetigen-hez. A Koto nagyjából 180 centiméter hosszú, és Paulownia fából (Paulownia tomentosa, kiri néven ismert) készült. A legelterjedtebb típus 13 húrt használ mozgatható hidakra felfűzve hangolásra, a különböző darabok esetleg eltérő hangolást igényelnek. A 17 húros koto is elterjedt, és basszusgitárként működik az együttesekben. A koto húrokat általában három ujjpiszkálóval (tsume) pengetik, amelyeket a jobb kéz első három ujján kell viselni.