Vonal követője Robot egy típusú robot, ami a kategóriájába tartozik a mobil robot úgy tervezték, hogy automatikusan és ez a robot képes legyen képes felismerni vonalak (többnyire fekete-fehér), és követik (következik) a meglévő vonalak az arénában.
Robot használt szabályozó rendszer van kialakítva, hogy a fejlett az utat a meglévő vonalak és manőverezési mozgásérzékelő feltételek szerint, amelyek még követni, hogy a vonal. Robotok az ilyen típusú elég sok érdekes azok számára, akik csak a tanulás robot technológia. Még versenyek vonal követője Robot, gyakran tartott rendszeresen a különböző egyetemeken Indonéziában. A területen az ipari robotok az ilyen típusú gyakran használják mozgatni áruk egyik helyről a másikra.
Robot vonal követője van két csoportba sorolhatjuk:
Analog Line Follower Robot
Vonal Követő Robot Mikrovezérlő (programozás)
Analog Line Follower Robot jellemzően alkatrészek tranzisztor és Op Amp IC, mint a fő alkatrészek és IC motor meghajtó, de néhány használja a relét egy egyenáramú motor vezérlő neki. Analog Line Follower Robot általában több gomb beállítások, amelyek specifikus funkciókat, például követni színválaszték, olvassa el a vonal jobbra / balra, szintén turbó gomb nagyobb sebesség. Analog Line Follower Robot nézve a mozgás észlelésekor vonal robot háló még mindig úgy tűnik, hogy durva követi a sorban, mert a rendszer működik, továbbra is használhatja a rendszert On / Off. De ezúttal nem beszéltünk Analog Line Követő Robot, de ez lesz szó a vonal követője Robot Micro.
Vonal követője Robot mikrokontroller jellemzően, mint egy robot agya mikrokontroller, mikrokontroller, amely felhasználható minimális rendszer vagy is használhatja Arduino de ezúttal a robot lesz szó ebben az alkalmazásban a típusú mikrovezérlő ATmega16 / 32. Mi a különbség az analóg? Vonal követője Robot mikrokontroller a programban PID rendszert, így a robot finomabb háló és beállítása az érzékelő automatikusan képes felismerni a fekete vagy fehér vonalak, továbbá Robot vonal követője mikrokontroller lehet programozni szerint aréna / műsorszám alkotnak különböző vonalak.
Mikrokontroller vonal követője Robot az arénában ott vannak programozva egy számítógépen keresztül néhány közvetlenül programozott dirobotnya nevezett pályatervezés, ebben a versenyben a robotok LF már széles körben használják a résztvevők a versenyen.
Mikrokontroller vonal követője Robot még mindig nagyon egyszerű, és csak a tanulás földi vonal követője, mert programozható számítógép úgy van megadva kifejezetten a versenyt, de elég jó volt ahhoz, hogy csak tudja az alapvető Robot vonal követője mikrokontroller.
Könyvek és tájékoztató kiadványok