Robotics Engineering
HirdetƩseket tartalmaz
4,6star
1,2Ā E vĆ©lemĆ©ny
100Ā E+
letƶltƩs
KorhatĆ”r nĆ©lkĆ¼li
info
Az alkalmazĆ”srĆ³l
Ez a Robotics Engineering App tudĆ”st nyĆŗjt a robotika alapjairĆ³l: modellezĆ©s, tervezĆ©s Ć©s vezĆ©rlĆ©s stb.
āŗAz alkalmazĆ”s lĆ©pĆ©srÅl lĆ©pĆ©sre vezeti vĆ©gig a felhasznĆ”lĆ³t a robottervezĆ©s ezen gyorsan fejlÅdÅ szakterĆ¼letĆ©n. Ez az alkalmazĆ”s fontos Ć©s rĆ©szletes mĆ³dszereket Ć©s pĆ©ldĆ”kat kĆnĆ”l a professzionĆ”lis mĆ©rnƶkƶk Ć©s hallgatĆ³k szĆ”mĆ”ra a robotok mechanikus Ć©s automatizĆ”lt rĆ©szeinek tervezĆ©sĆ©re. rendszerek. A robotika alkalmazĆ”s a tervezĆ©s elektromos Ć©s vezĆ©rlĆ©si szempontjaira helyezi a hangsĆŗlyt anĆ©lkĆ¼l, hogy az alkatrĆ©szek, a gĆ©p vagy a rendszer tervezĆ©sĆ©nek Ć©s felĆ©pĆtĆ©sĆ©nek gyakorlati lefedettsĆ©ge lenne.ā«
āŗA technikai alapoktĆ³l a robotika tĆ”rsadalmi Ć©s etikai vonatkozĆ”saiig az alkalmazĆ”s Ć”tfogĆ³ gyűjtemĆ©nyt nyĆŗjt a terĆ¼leten elĆ©rt eredmĆ©nyekrÅl, Ć©s elÅfeltĆ©tele a tovĆ”bbi elÅrelĆ©pĆ©seknek a robotika Ćŗj kihĆvĆ”sai felĆ©.ā«
āŗEz a teljes ĆŗtmutatĆ³ a robotika bevezetÅ megkƶzelĆtĆ©sĆ©t tartalmazza, Ć©s elvezeti a felhasznĆ”lĆ³t a sajĆ”t robotjuk megĆ©pĆtĆ©sĆ©hez szĆ¼ksĆ©ges alapvetÅ elektronikai, mechanikai Ć©s programozĆ”si ismereteken. Ez az alkalmazĆ”s a robotmechanizmusok geometriai modelljeire ƶsszpontosĆt. ForgatĆ”si Ć©s orientĆ”ciĆ³s mĆ”trix Ć©s kvaterniĆ³k. Egy objektum pozĆciĆ³jĆ”t Ć©s elmozdulĆ”sĆ”t matematikailag homogĆ©n transzformĆ”ciĆ³s mĆ”trixokkal kezelik.ā«
āŗAz alkalmazĆ”s egy igazi sĆ©ta a robotkinematika, a dinamika Ć©s az ĆzĆ¼leti szintvezĆ©rlĆ©s alapjain, majd a kameramodelleken, a kĆ©pfeldolgozĆ”son, a jellemzÅk kivonĆ”sĆ”n Ć©s az epipolĆ”ris geometriĆ”n keresztĆ¼l, Ć©s mindezt egy vizuĆ”lis szervorendszerben egyesĆti.ā«
ā° Hasznos: - Robotika Ć©s automatizĆ”lt rendszerek, elektro- Ć©s gĆ©pĆ©szmĆ©rnƶki, nemzetkƶzi kƶzgazdasĆ”gtan, mestersĆ©ges intelligencia Ć©s gĆ©pĆ©szlelĆ©s kutatĆ³i Ć©s vĆ©gzÅs hallgatĆ³i.
Humanoidok, űrrobotika, ipari automatizĆ”lĆ”s ā±
ā VĆ©gezetĆ¼l az alkalmazĆ”s a kĆ¼lƶnbƶzÅ kutatĆ”si mĆ³dszertanokbĆ³l, lehetsĆ©ges oktatĆ”si alkalmazĆ”sokbĆ³l, valamint az ember-robot interakciĆ³ koncepciĆ³ibĆ³l adĆ³dĆ³ hozzĆ”jĆ”rulĆ”sokat Ć©s korlĆ”tokat tĆ”rgyalja a fenti paradigmĆ”k fejlesztĆ©sĆ©hez.ā
ć A tĆ”rgyalt tĆ©mĆ”k az alĆ”bbiakban talĆ”lhatĆ³kć
ā¢ Robotika: BevezetĆ©s
ā¢ Robotika: A robotok hatĆ”lya Ć©s korlĆ”tai
ā¢ Robotrendszerek osztĆ”lyozĆ”sa
ā¢ A robotok jelenlegi felhasznĆ”lĆ”si mĆ³djai
ā¢ A robotok ƶsszetevÅi
ā¢ Mik azok az ipari robotok?
ā¢ A robotok elÅnyei
ā¢ Az objektumok helyzete Ć©s tĆ”jolĆ”sa a robotautomatizĆ”lĆ”sban
ā¢ A manipulĆ”torok kinematikĆ”ja ā elÅre Ć©s inverz
ā¢ ManipulĆ”torok kinematikĆ”ja: SebessĆ©gelemzĆ©s
ā¢ Hogyan műkƶdik a robotok hangfelismerÅ rendszere?
ā¢ FĆ©nyĆ©rzĆ©kelÅk a robotokban
ā¢ Vision System in Robots
ā¢ Robotok a mĆ©rnƶki Ć©s gyĆ”rtĆ”si terĆ¼leten
ā¢ Robotika: Robot Ć©pĆtĆ©se
ā¢ Robotika: Ipari robotok vagy manipulĆ”torok felĆ©pĆtĆ©se: Alaptestek tĆpusai ā I.
ā¢ Robotika: Ipari robotok vagy manipulĆ”torok felĆ©pĆtĆ©se: Alaptestek tĆpusai ā II.
ā¢ ManipulĆ”ciĆ³s robotrendszer: KĆ©zi tĆpusĆŗ robotok
ā¢ A robotĆ©pĆtĆ©shez szĆ¼ksĆ©ges multimĆ©ter szĆ¼ksĆ©ges tulajdonsĆ”gai
ā¢ Az ellenĆ”llĆ”sok ellenĆ”llĆ”sĆ”nak mĆ©rĆ©se
ā¢ A multimĆ©terek opcionĆ”lis jellemzÅi robotĆ©pĆtĆ©shez
ā¢ VĆ”ltozĆ³ ellenĆ”llĆ”sok: PotenciomĆ©terek azonosĆtĆ”sa
ā¢ Az LM393 feszĆ¼ltsĆ©gkomparĆ”tor chip
ā¢ A LED-lĆ”mpĆ”k tesztelĆ©se
ā¢ AlapvetÅ LED-tulajdonsĆ”gok
ā¢ CsuklĆ³s robotok ā SCARA Ć©s PUMA
ā¢ Robotok alaptestei: csuklĆ³s robotbĆ”zis
ā¢ Robotok alaptestei: gƶmb alakĆŗ alaprobot ā vezĆ©rlĆ©s Ć©s alkalmazĆ”s
ā¢ ManipulĆ”ciĆ³s robotrendszer: tĆ”vvezĆ©rlĆ©s vagy tĆ”volrĆ³l műkƶdtetett robot
ā¢ Spherical Base Robot: ĆpĆtĆ©si Ć©s munkaterĆ¼let
ā¢ Robotok alaptestei: hengeres alaprobot
ā¢ BevezetĆ©s a robottechnikĆ”ba
ā¢ A robotika elÅnyei a mĆ©rnƶki terĆ¼leten
ā¢ Orvosi robotika
ā¢ LeĆ”llĆtott ipari robotok kezelĆ©se
ā¢ PID hurok hangolĆ”si mĆ³dszerek robotika szĆ”mĆ”ra
ā¢ Honda Asimo ā Meddig lehet otthon robotolni?
ā¢ Egy robot agya Ć©s teste
ā¢ A robotika jƶvÅje
ā¢ ManipulĆ”ciĆ³s robotrendszerek: Automatikus tĆpusĆŗ robot
ā¢ Javasolt kiegĆ©szĆtÅ funkciĆ³k a robotĆ©pĆtĆ©sben hasznĆ”lt multimĆ©terekhez
ā¢ EllenĆ”llĆ”sok azonosĆtĆ”sa Ć©s vĆ”sĆ”rlĆ”sa
ā¢ Az ƶntanulĆ³ vezĆ©rlÅrendszer koncepciĆ³i egyszerűsĆtve
ā¢ AutomatizĆ”lĆ”s
ā¢ A robotok tĆpusai
ā¢ KƶtelezÅ robotikai tanulmĆ”nyok
ā¢ Egy robot technolĆ³giĆ”i
āŗAz alkalmazĆ”s lĆ©pĆ©srÅl lĆ©pĆ©sre vezeti vĆ©gig a felhasznĆ”lĆ³t a robottervezĆ©s ezen gyorsan fejlÅdÅ szakterĆ¼letĆ©n. Ez az alkalmazĆ”s fontos Ć©s rĆ©szletes mĆ³dszereket Ć©s pĆ©ldĆ”kat kĆnĆ”l a professzionĆ”lis mĆ©rnƶkƶk Ć©s hallgatĆ³k szĆ”mĆ”ra a robotok mechanikus Ć©s automatizĆ”lt rĆ©szeinek tervezĆ©sĆ©re. rendszerek. A robotika alkalmazĆ”s a tervezĆ©s elektromos Ć©s vezĆ©rlĆ©si szempontjaira helyezi a hangsĆŗlyt anĆ©lkĆ¼l, hogy az alkatrĆ©szek, a gĆ©p vagy a rendszer tervezĆ©sĆ©nek Ć©s felĆ©pĆtĆ©sĆ©nek gyakorlati lefedettsĆ©ge lenne.ā«
āŗA technikai alapoktĆ³l a robotika tĆ”rsadalmi Ć©s etikai vonatkozĆ”saiig az alkalmazĆ”s Ć”tfogĆ³ gyűjtemĆ©nyt nyĆŗjt a terĆ¼leten elĆ©rt eredmĆ©nyekrÅl, Ć©s elÅfeltĆ©tele a tovĆ”bbi elÅrelĆ©pĆ©seknek a robotika Ćŗj kihĆvĆ”sai felĆ©.ā«
āŗEz a teljes ĆŗtmutatĆ³ a robotika bevezetÅ megkƶzelĆtĆ©sĆ©t tartalmazza, Ć©s elvezeti a felhasznĆ”lĆ³t a sajĆ”t robotjuk megĆ©pĆtĆ©sĆ©hez szĆ¼ksĆ©ges alapvetÅ elektronikai, mechanikai Ć©s programozĆ”si ismereteken. Ez az alkalmazĆ”s a robotmechanizmusok geometriai modelljeire ƶsszpontosĆt. ForgatĆ”si Ć©s orientĆ”ciĆ³s mĆ”trix Ć©s kvaterniĆ³k. Egy objektum pozĆciĆ³jĆ”t Ć©s elmozdulĆ”sĆ”t matematikailag homogĆ©n transzformĆ”ciĆ³s mĆ”trixokkal kezelik.ā«
āŗAz alkalmazĆ”s egy igazi sĆ©ta a robotkinematika, a dinamika Ć©s az ĆzĆ¼leti szintvezĆ©rlĆ©s alapjain, majd a kameramodelleken, a kĆ©pfeldolgozĆ”son, a jellemzÅk kivonĆ”sĆ”n Ć©s az epipolĆ”ris geometriĆ”n keresztĆ¼l, Ć©s mindezt egy vizuĆ”lis szervorendszerben egyesĆti.ā«
ā° Hasznos: - Robotika Ć©s automatizĆ”lt rendszerek, elektro- Ć©s gĆ©pĆ©szmĆ©rnƶki, nemzetkƶzi kƶzgazdasĆ”gtan, mestersĆ©ges intelligencia Ć©s gĆ©pĆ©szlelĆ©s kutatĆ³i Ć©s vĆ©gzÅs hallgatĆ³i.
Humanoidok, űrrobotika, ipari automatizĆ”lĆ”s ā±
ā VĆ©gezetĆ¼l az alkalmazĆ”s a kĆ¼lƶnbƶzÅ kutatĆ”si mĆ³dszertanokbĆ³l, lehetsĆ©ges oktatĆ”si alkalmazĆ”sokbĆ³l, valamint az ember-robot interakciĆ³ koncepciĆ³ibĆ³l adĆ³dĆ³ hozzĆ”jĆ”rulĆ”sokat Ć©s korlĆ”tokat tĆ”rgyalja a fenti paradigmĆ”k fejlesztĆ©sĆ©hez.ā
ć A tĆ”rgyalt tĆ©mĆ”k az alĆ”bbiakban talĆ”lhatĆ³kć
ā¢ Robotika: BevezetĆ©s
ā¢ Robotika: A robotok hatĆ”lya Ć©s korlĆ”tai
ā¢ Robotrendszerek osztĆ”lyozĆ”sa
ā¢ A robotok jelenlegi felhasznĆ”lĆ”si mĆ³djai
ā¢ A robotok ƶsszetevÅi
ā¢ Mik azok az ipari robotok?
ā¢ A robotok elÅnyei
ā¢ Az objektumok helyzete Ć©s tĆ”jolĆ”sa a robotautomatizĆ”lĆ”sban
ā¢ A manipulĆ”torok kinematikĆ”ja ā elÅre Ć©s inverz
ā¢ ManipulĆ”torok kinematikĆ”ja: SebessĆ©gelemzĆ©s
ā¢ Hogyan műkƶdik a robotok hangfelismerÅ rendszere?
ā¢ FĆ©nyĆ©rzĆ©kelÅk a robotokban
ā¢ Vision System in Robots
ā¢ Robotok a mĆ©rnƶki Ć©s gyĆ”rtĆ”si terĆ¼leten
ā¢ Robotika: Robot Ć©pĆtĆ©se
ā¢ Robotika: Ipari robotok vagy manipulĆ”torok felĆ©pĆtĆ©se: Alaptestek tĆpusai ā I.
ā¢ Robotika: Ipari robotok vagy manipulĆ”torok felĆ©pĆtĆ©se: Alaptestek tĆpusai ā II.
ā¢ ManipulĆ”ciĆ³s robotrendszer: KĆ©zi tĆpusĆŗ robotok
ā¢ A robotĆ©pĆtĆ©shez szĆ¼ksĆ©ges multimĆ©ter szĆ¼ksĆ©ges tulajdonsĆ”gai
ā¢ Az ellenĆ”llĆ”sok ellenĆ”llĆ”sĆ”nak mĆ©rĆ©se
ā¢ A multimĆ©terek opcionĆ”lis jellemzÅi robotĆ©pĆtĆ©shez
ā¢ VĆ”ltozĆ³ ellenĆ”llĆ”sok: PotenciomĆ©terek azonosĆtĆ”sa
ā¢ Az LM393 feszĆ¼ltsĆ©gkomparĆ”tor chip
ā¢ A LED-lĆ”mpĆ”k tesztelĆ©se
ā¢ AlapvetÅ LED-tulajdonsĆ”gok
ā¢ CsuklĆ³s robotok ā SCARA Ć©s PUMA
ā¢ Robotok alaptestei: csuklĆ³s robotbĆ”zis
ā¢ Robotok alaptestei: gƶmb alakĆŗ alaprobot ā vezĆ©rlĆ©s Ć©s alkalmazĆ”s
ā¢ ManipulĆ”ciĆ³s robotrendszer: tĆ”vvezĆ©rlĆ©s vagy tĆ”volrĆ³l műkƶdtetett robot
ā¢ Spherical Base Robot: ĆpĆtĆ©si Ć©s munkaterĆ¼let
ā¢ Robotok alaptestei: hengeres alaprobot
ā¢ BevezetĆ©s a robottechnikĆ”ba
ā¢ A robotika elÅnyei a mĆ©rnƶki terĆ¼leten
ā¢ Orvosi robotika
ā¢ LeĆ”llĆtott ipari robotok kezelĆ©se
ā¢ PID hurok hangolĆ”si mĆ³dszerek robotika szĆ”mĆ”ra
ā¢ Honda Asimo ā Meddig lehet otthon robotolni?
ā¢ Egy robot agya Ć©s teste
ā¢ A robotika jƶvÅje
ā¢ ManipulĆ”ciĆ³s robotrendszerek: Automatikus tĆpusĆŗ robot
ā¢ Javasolt kiegĆ©szĆtÅ funkciĆ³k a robotĆ©pĆtĆ©sben hasznĆ”lt multimĆ©terekhez
ā¢ EllenĆ”llĆ”sok azonosĆtĆ”sa Ć©s vĆ”sĆ”rlĆ”sa
ā¢ Az ƶntanulĆ³ vezĆ©rlÅrendszer koncepciĆ³i egyszerűsĆtve
ā¢ AutomatizĆ”lĆ”s
ā¢ A robotok tĆpusai
ā¢ KƶtelezÅ robotikai tanulmĆ”nyok
ā¢ Egy robot technolĆ³giĆ”i
FrissĆtve:
A biztonsĆ”g annak megĆ©rtĆ©sĆ©vel kezdÅdik, hogy mikĆ©nt gyűjtik Ć©s osztjĆ”k meg a fejlesztÅk az adataidat. Az adatvĆ©delemmel Ć©s -biztonsĆ”ggal kapcsolatos gyakorlat a hasznĆ”lattĆ³l, a rĆ©giĆ³tĆ³l Ć©s Ć©letkortĆ³l fĆ¼ggÅen vĆ”ltozhat. A fejlesztÅ adta meg ezeket az informĆ”ciĆ³kat, Ć©s idÅvel frissĆtheti Åket.
ĆrtĆ©kelĆ©sek Ć©s vĆ©lemĆ©nyek
4,6
1,14Ā E vĆ©lemĆ©ny
ĆjdonsĆ”gok
*Robotic Tools Added
AlkalmazƔs tƔmogatƔsa
A fejlesztÅrÅl
RAJIL THANKARAJU
contact@softecks.in
16,Ayya Avenue,
Shanmugavel Nagar,Kathakinaru
Madurai, Tamil Nadu 625107
India
undefined
