Crazyflie Client

Bitcraze

Az alkalmazásról

A Crazyflie quadcopter vezérlése Android-eszközéről.


Csatlakoztasson a Crazyflie 2.0-hoz Bluetooth alacsony energiájú és mind az eredeti Crazyflie 2.0-val, mind az USB Crazyradio dongle segítségével, amely USB OTG kábellel van csatlakoztatva.

Jellemzők:
 - A Crazyflie és a Crazyflie 2.0 vezérlése a Crazyradio használatával egy USB OTG kompatibilis eszközön
 - A Crazyflie 2.0 vezérlése Bluetooth LE 4.0 használatával
 - A vezérlési mód konfigurálható
 - Az érzékenység szabályozható
 - A tengely és a gombok leképezése konfigurálható (csak játékpadhoz)
 - A Crazyflie vezérlése érintésvezérlőkkel
 - Control Crazyflie játékpad segítségével (USB vagy Bluetooth kapcsolattal)
 - A Crazyflie vezérlése a készülék giroszkópjával
 - LED-gyűrű hatások ellenőrzése (Crazy 2.0 és opcionális LED-gyűrű)
 - Játsszon a császári fedélzeten a császári március dallamát (megköveteli a Crazyflie 2.0 és az opcionális hangjelzőt)
 - Crazyflie frissítése Crazyradio használatával (kísérleti funkció, frissítés a BLE-n keresztül hamarosan)

Kérjük, vegye figyelembe:
Ez az alkalmazás Crazyflie és Crazyflie 2.0 vezérlésére szolgál. Ehhez Crazyradio, Crazyradio PA vagy egy Bluetooth LE 4.0 kompatibilis készülékre van szükség, amelyen az Android 4.4+ van. Csak a Crazyflie 2.0 vezérelhető a Bluetooth LE segítségével.
Ne párosítsa a Crazyflie-t Bluetooth-beállításokkal!

A Crazyflie és a Crazyradio forgalmazói a forgalmazói listán találhatók: http://www.bitcraze.se/distributors/

Ez az alkalmazás a JoystickView Widgetet használja a mobil-anarchia-widgetekből
(Https://code.google.com/p/mobile-anarchy-widgets/wiki/JoystickView).

Ez az alkalmazás nyílt forráskódú, a GPLv3 alatt licencelt. A forráskód elérhető a GitHub-on:
https://github.com/bitcraze/crazyflie-android-client
A hozzászólások üdvözlendőek!

Kérjük, jelentse be a hibakeresést a hibaelhárítóban:
https://github.com/bitcraze/crazyflie-android-client/issues


A rendszerindító használata:

1. A firmware-ek listáját automatikusan ki kell tölteni
  • győződjön meg róla, hogy van hálózati kapcsolat
2. Válasszon ki egy firmware-t
  • győződjön meg róla, hogy kiválasztja a megfelelőt attól függően, hogy melyik Crazyflie-t szeretné frissíteni (CF1 vagy CF2).
3. Flash firmware
  • Crazyflie 1 esetén kattintson a "Flash firmware" -re és kapcsolja be a Crazyflie-t a következő 10 másodperc alatt.
  • Crazyflie 2 esetén nyomja meg a Crazyflie ON / OFF kapcsolóját 1,5 másodpercnél hosszabb ideig, amíg egy kék LED nem villog. Ezután engedje el a gombot, és mindkét kék LED-nek villognia kell. Ezután kattintson a "Flash firmware" -re
4. Sikeres vaku után a Crazyflie automatikusan újraindul a firmware módban, és készen áll a használatra.

Majdnem lehetetlen a Crazyflie-t téglázni. Ha villogás közben problémák merülnek fel, akkor mindig próbálkozhat újra, vagy a PC kliens segítségével újra villoghat.

Engedélyek:
  • Fénykép / Média / Fájlok: Ez szükséges a firmware-fájloknak az eszközön való mentéséhez.
  • Bluetooth-kapcsolat: Ez szükséges ahhoz, hogy a Crazyflie 2.0-hoz csatlakozzon Bluetooth-on keresztül.
  • Tartózkodási hely: Ez szükséges a Bluetooth LE szkenneléséhez az Android 6.0 óta.

Újdonságok

Update compatibility for Android 12: Does not require location permission on Android 12 anymore, only Bluetooth-related permission.

Known bug: Crazyradio PA/2 connectivity does not work with latest Crazyflie firmware version.