Merkur buldozer

Martin Pihrt

Հավելվածի մասին

Սնդիկը հավաքվում է մեխանիկա + 3 շարժիչով: Մեկը ձախ անիվի մեջ է, մեկը ՝ աջ անիվի մեջ, իսկ մեկը վերահսկում է գդալը:
Վերահսկողությունը հիմնված է ESP32 պրոցեսորի տախտակի վրա: Երբ իշխանությունը միացված է, ստեղծվում է մուտքի կետ, որը կոչվում է օրինակ ՝ «Bulldozer xx» և գաղտնաբառի օրինակ ՝ «12348765»:

Սայլակի հսկողություն
Բեռնվող դույլի բեռնման ուղղությունը վերահսկելու համար օգտագործեք վեր և վար կոճակները: Դույլով ճանապարհորդության արագությունը սահմանելու համար օգտագործեք սողնակ:

ՔԱՂԱՔԱԿԱՆ ՄԻՈՆԵՐ
Օգտագործելով joysticks (մոխրագույն տուփով) մենք կարող ենք վերահսկել շարժումը բոլոր ուղղություններով: Քայլ առաջ և հետընթաց: Թեքեք ձախ և աջ տեղում: Թեքվելով առաջ և հետընթացով: Travelանապարհորդության արագությունը որոշվում է joyովոստիի անիվի կենտրոնից հեռավորության վրա: Կենտրոնի դիրքը կանգ է:

ԳՈՐԾՈՒՆԵՈՒԹՅԱՆ ՏԵՂԵԿՈՒԹՅՈՒՆՆԵՐ
Երթևեկության կարգավիճակը ցուցադրվում է էկրանի վերևում և ներքևում: Եթե ​​լավ է, ցուցադրվում է «OK» կանաչ տեքստը: Եթե ​​սարքը անհասանելի է (օրինակ ՝ Wi-Fi կապի խափանման պատճառով), էկրանին ներքևում կցուցադրվի «Կապակցում ...» տեքստը:

ԴԻՄՈՒՄԻ ՄԱՍԻՆ
«Բուլդոզեր» հավելվածը ստեղծվել է Մարտին Պիխտի (www.pihrt.com) մրցույթի համար «տեխնոլոգիան ունի ոսկե հատակ 2020»:

API
Հավելվածն ուղարկում է.
http://192.168.4.1/api?l=10&p=0&dwn=1&up=0&udpwm=255
վեր = 1 tbsp վեր
վեր = 0 tbsp ոտք
dwn = 1 tbsp down
բնակեցված = 0 tbsp ոտքերը
udpwm = 0-ից 255 դույլ շարժիչով շարժիչ (PWM)
l = -255-ից 255 (-255 հետընթաց, 255 ձախ ձախ անիվ)
p = -255-ից մինչև 255 (-255 հետընթաց, 255 աջ ղեկ)

Լրացուցիչ տեղեկություններ www.pihrt.com էլեկտրոնիկայի բաժնում:

Ինչ նոր բան կա

API level 34