BT Robot Controller

Tinker Twins

Հավելվածի մասին

BT Robot Controller- ը օգտագործում է UART սերիական հաղորդակցության արձանագրություն ՝ անլար տվյալներ փոխանցելու ձեր ռոբոտային ռովերներին ՝ Bluetooth կապի միջոցով:

Հավելվածում ներկայացված են 3 ռեժիմ.

1. Հեռակառավարիչ

Remote Controller- ը ունի 5 կոճակ ՝ համապատասխանաբար ՝ Forward, Backward, Left, Right և Stop: Երբ կոճակը սեղմվում է, հավելվածը փոխանցում է այդ կոճակին համապատասխանող հատուկ նիշ, օգտագործելով Bluetooth սերիական (UART) հաղորդակցության հաղորդակարգ:

2. Ձայնի վերահսկիչ

Ձայնի վերահսկիչը ունի «Հրահանգ» կոճակ: Դա հասկանում է 5 հրամաններ, այո: Առաջ, հետընթաց, ձախ, աջ և կանգ: Երբ հրամանը ճանաչվում է, ծրագիրը փոխանցում է այդ հրամանին համապատասխան հատուկ նիշ, օգտագործելով Bluetooth սերիական (UART) հաղորդակցության հաղորդակարգ:

3. Արագացուցիչի վերահսկիչ

Accelerometer Controller- ը զգում է ձեր սարքի կողմնորոշումը և, համապատասխանաբար, մղում է ռոբոտային ռովեր առաջ, դեպի հետ, ձախ, աջ կամ կանգնեցնում է այն: Կախված ձեր սարքի կողմնորոշումից, հավելվածը փոխանցում է հատուկ նիշ `օգտագործելով Bluetooth սերիական (UART) հաղորդակցության հաղորդակարգ:

Յուրաքանչյուր գործառույթը ներկայացնող ռոբոտին ուղարկվելիք լռելյայն նիշերը հետևյալն են.

w: Փոխանցել
s: հետընթաց
ա ՝ ձախ
դ: իշտ է
x: Դադարեցրեք

Օգտագործողները կարող են նաև կարգաբերել նիշերը «Կազմաձևման» ցանկից: Այնուամենայնիվ, նկատի առեք, որ ծրագիրը վերագործարկելուց հետո կանխավճարները կվերականգնվեն:

ՀԱՏԿՈՒԹՅՈՒՆՆԵՐ:

1. Փորձարկվել է օգտագործելով HC-05 Bluetooth Module և Arduino UNO:

2. Մեկ ծրագրի մեջ երեք վերահսկիչ `հեռակառավարիչ, ձայնային հսկիչ, արագացուցաչափ վերահսկիչ:

3. «Կազմաձև» մենյու `ռոբոտին անհատական ​​նիշերը փոխանցելու համար:

4. «Միացեք» և «Անջատել» կոճակները `միացման արագ փոխվելու համար` առանց ծրագիրը փակելու:
 
5. Բազմաշերտ համակարգված ինտերֆեյս ՝ հարմար օգտագործման համար:

6. Ամբողջովին ԱՆՎԱՐ: Ոչ մի ազդ.

Դիտեք DriveBot- ի (ռոբոտային ռովեր) ցուցադրությունը, որը վերահսկվում է BT Robot Controller ծրագրի միջոցով ՝ այստեղ:

1. Հեռակառավարիչ ՝ https://www.youtube.com/watch?v=ZbOzBzbi3hI

2. Ձայնի վերահսկիչ ՝ https://www.youtube.com/watch?v=n39QnHCu9Xo

3. Արագացուցիչի վերահսկիչ ՝ https://www.youtube.com/watch?v=KEnkVOnX4cw

Կարծում եք `այս հատկանիշները սահմանափակ են:

Դուք կարող եք օգտագործել մեր կողմից մշակված մեկ այլ Android ծրագիր ՝ Bluetooth- ի համար պատվերով հրամաններ ուղարկելու և ստանալու համար: Այն կոչվում է «BT տերմինալ» և հասանելի է ՝ https://play.google.com/store/apps/details?id=appinventor.ai_samakbrothers.BT_Terminal

Ինչ նոր բան կա

Upgrade API Levels (14+) and Target SDK (35) version.