RTAB-Map
4,8star
92 կարծիք
1 հզր+
Ներբեռնումներ
Բոլորի համար
info
Հավելվածի մասին
RTAB-Քարտեզ (Real-Time Արտաքին տեսք վրա հիմնված քարտեզագրում) է Open Source RGB-D գրաֆիկի վրա հիմնված SLAM մոտեցումը հիմնված է աճողական արտաքինի վրա հիմնված հանգույց փակման դետեկտորի: The հանգույց փակումը դետեկտորը օգտագործում է պայուսակ-of-բառերի մոտեցում է վճռական, թե ինչպես հնարավոր է նոր կերպարը գալիս է նախորդ վայրում կամ նոր վայրում: Երբ մի հանգույց փակումը վարկածը ընդունվում, մի նոր խոչընդոտ ավելացված է ՄԱՊ-ի գրաֆիկի, ապա գրաֆիկի լավարկիչ minimizes սխալները քարտեզի. Հիշողության կառավարման մոտեցումը, որն օգտագործվում է սահմանափակել շարք վայրերում, որոնք օգտագործվում են հանգույց փակման հայտնաբերման եւ գրաֆիկի օպտիմալացման, այնպես որ իրական ժամանակի սղության վերաբերյալ լայնածավալ environnements միշտ էլ հարգված:
Մոդելը, հատկություններով տեսանյութը Sketchfab այստեղ: https://skfb.ly/6nryX
Հարցերի համար, հարցրեք ֆորումում կամ Github: http://introlab.github.io/rtabmap/#troubleshooting
*** Այն աշխատում է միայն Project Tango
Հատկություններ:
* Օնլայն 3D սկանավորման / քարտեզագրում շրջակա միջավայրի
* Օնլայն հանգույց փակումը հայտնաբերման եւ քարտեզ ուղղումը
* Պահպանել ի DB ձեւաչափով (RTAB-Քարտեզ սեղանադիր ֆորմատ)
* Արտահանման ֆաներա կամ OBJ (հետ textures մինչեւ 720p)
* Multi-նիստը քարտեզագրում (փրկել եւ շարունակել ավելի ուշ)
* Localization միայն ռեժիմ (նախորդ նստաշրջանում)
* Հետագիծ ռեժիմ, որտեղ կետ ամպեր չեն փրկվել (նման է AREA LEARNING)
* Post-processing ընտրանքներ (օրինակ, օգտագործել Փաթեթի ճշգրտում է հարթեցնել textures)
* Ավելացված է "Կարգավորումներ> Mapping-> Պահպանել GPS» տարբերակը (լռելյայն անջատված) փրկել GPS կոորդինատները մասնակի: Տեսնել թիվ 226 նախագծի էջում, մանրամասն տեղեկությունների համար.
Մոդելը, հատկություններով տեսանյութը Sketchfab այստեղ: https://skfb.ly/6nryX
Հարցերի համար, հարցրեք ֆորումում կամ Github: http://introlab.github.io/rtabmap/#troubleshooting
*** Այն աշխատում է միայն Project Tango
Հատկություններ:
* Օնլայն 3D սկանավորման / քարտեզագրում շրջակա միջավայրի
* Օնլայն հանգույց փակումը հայտնաբերման եւ քարտեզ ուղղումը
* Պահպանել ի DB ձեւաչափով (RTAB-Քարտեզ սեղանադիր ֆորմատ)
* Արտահանման ֆաներա կամ OBJ (հետ textures մինչեւ 720p)
* Multi-նիստը քարտեզագրում (փրկել եւ շարունակել ավելի ուշ)
* Localization միայն ռեժիմ (նախորդ նստաշրջանում)
* Հետագիծ ռեժիմ, որտեղ կետ ամպեր չեն փրկվել (նման է AREA LEARNING)
* Post-processing ընտրանքներ (օրինակ, օգտագործել Փաթեթի ճշգրտում է հարթեցնել textures)
* Ավելացված է "Կարգավորումներ> Mapping-> Պահպանել GPS» տարբերակը (լռելյայն անջատված) փրկել GPS կոորդինատները մասնակի: Տեսնել թիվ 226 նախագծի էջում, մանրամասն տեղեկությունների համար.
Վերջին թարմացումը՝
Անվտանգությունը որոշվում է նրանով, թե ինչպես են մշակողները հավաքում և փոխանցում ձեր տվյալները։ Տվյալների գաղտնիության և անվտանգության ապահովումը կախված է հավելվածի օգտագործումից, օգտատիրոջ տարիքից և բնակության երկրից։ Այս տեղեկությունները տրամադրվել են մշակողի կողմից և ժամանակի ընթացքում կարող են թարմացվել։
Երրորդ կողմերին տվյալներ չեն փոխանցվում
Իմացեք ավելին, թե ինչպես են մշակողները հայտարարում տվյալների փոխանցման մասին
Հավելվածը տվյալներ չի հավաքում
Իմացեք ավելին, թե ինչպես են մշակողները հայտարարում տվյալների հավաքման մասին
Գնահատականներ և կարծիքներ
4,7
59 կարծիք
Ինչ նոր բան կա
Version 0.18
- Updated default of max optimization error to 3x.
- Updated odom covariance to better optimize orientations.
- Fixed new databases not seen on MTP.
- Added option to save environmental sensors
- Fixed GPS bearing in landscape orientation
NOTE: This is the last official release of RTAB-Map for Google Tango (as Play Store will require at least API 26 on November 1st 2018). Follow docker APK installation instructions on the project's website for future releases.
- Updated default of max optimization error to 3x.
- Updated odom covariance to better optimize orientations.
- Fixed new databases not seen on MTP.
- Added option to save environmental sensors
- Fixed GPS bearing in landscape orientation
NOTE: This is the last official release of RTAB-Map for Google Tango (as Play Store will require at least API 26 on November 1st 2018). Follow docker APK installation instructions on the project's website for future releases.
