LaunchPad Flight Controller

Lauszus Consulting

Հավելվածի մասին

Սա մի թռիչքի վերահսկիչ ծրագիրը օգտագործվում է որպես quadcopter ի X-կազմաձեւում:

Այն գրված է, որ tiva C Series TM4C123G LaunchPad վազում է 80 ՄՀց:

Ավելի մանրամասն տեղեկություններ կարելի է գտնել հետեւյալ Օրագիր հաղորդագրությունների: http://blog.tkjelectronics.dk/2015/01/launchpad-flight-controller եւ http://blog.tkjelectronics.dk/2015/08/bachelors-thesis-launchpad -flight-վերահսկիչ:

Թռիչք վերահսկիչ կոդով: https://github.com/Lauszus/LaunchPadFlightController

Android ծրագիրը կոդով: https://github.com/Lauszus/LaunchPadFlightControllerAndroid

# Հատկություններ

* Գնահատել ռեժիմ, ինքնուրույն մակարդակը ռեժիմ, շարժվում պահել եւ բարձրությունը անցկացնել
    - __AUX1: __ Օգտագործեք 3-POS Անջատեք համար ինքնորոշման մակարդակով եւ շարժվում սպասում. Առաջին դիրքի երկուսն էլ դուրս, երկրորդ դիրքում ինքնակառավարման մակարդակը գտնվում է եւ երրորդ հորիզոնականում, այնպես էլ են
    - __AUX2: __ Օգտագործեք 3-POS անջատիչը բարձրության սպասում. Նշենք, որ ինքնուրույն մակարդակի ռեժիմում պետք է ակտիվացնել բարձրությունը պահեք աշխատել! Առաջին դիրքի բարձրության անցկացնել անջատված, երկրորդ պաշտոնը բարձրության սպասում կօգտագործի հեռավորությունը չափվում է Sonar եւ երրորդ դիրքի բարձրության սպասում կլինի օգտագործելով բարձրության հաշվարկված օգտագործելով բարոմետրի եւ accelerometer
* Store PID արժեքները, calibration արժեքները եւ այլն in EEPROM
* Gyro, accelerometer & magnetometer Calibration ռեժիմ
    - Gyro է calibrated է գործարկման
    - Accelerometer եւ magnetometer չափաբերման ռեժիմ կարող է ակտիվացնել կոդի կամ օգտագործելով Android հավելվածը
    - The magnetometer Ստացվում է կապույտ LED իսկ տրամաչափը
        + Պտտել չվերթ վերահսկիչ կամաց-կամաց հետ մեկտեղ բոլոր երեք առանցքի
* Arm / զինաթափ օգտագործելով rudder
* կարգավիճակը LEDs
* Աջակցում CPPM ընդունիչներ
* Gyro & accelerometer (MPU-6500 կամ MPU-9250)
* Մագնետոմետր (HMC5883L կամ AK8963 (ներսում MPU-9250))
* Բարոմետր (BMP180)
* Ուլտրաձայնային ցուցիչ aka sonar (HC-SR04)
* [Android դիմումը] (https://github.com/Lauszus/LaunchPadFlightControllerAndroid)
* OneShot125 ESC աջակցություն
* Buzzer հետադարձ

Ինչ նոր բան կա

Initial release