LiteWing

CircuitDigest

Հավելվածի մասին

LiteWing-ը ձեզ անխափան կառավարում է տալիս Wi-Fi-ով աշխատող անօդաչու թռչող սարքերի վրա: Այն օգտագործում է Crazyflie և ESP-Drone հավաքածուներից ծանոթ CRTP ոճի հրամանների նույն ընտանիքը, այնպես որ դուք կարող եք թռչել LiteWing շարքի անօդաչու թռչող սարքերով, ESP-DRONE-ի հետ համատեղելի կառուցվածքներով, Crazyflie դասի քառանիվներով և այլ հատուկ կամ բաց կոդով ինքնաթիռներով, որոնք բացում են անօդաչու թռչող սարքի ցանցի ստանդարտ UDP կառավարման կապը (թռչելու համար ինտերնետ կապ անհրաժեշտ չէ):

Թռիչքի կառավարում
• Երկու ջոյսթիք՝ պտտում, թեքում, թեքում և հրում երկու մատով թռիչքի համար նախատեսված լանդշաֆտային դասավորությամբ:
• Զգայունություն / ցուցադրում — կարգավորեք, թե որքան ուժեղ են արձագանքում փայտիկները թռիչքի կարգավորումների միջոցով:
• Պտտում և թեքում՝ ուղղեք շեղումը, որպեսզի անօդաչու թռչող սարքը ավելի ուղիղ հետևում լինի:
• Թռիչքի ռեժիմի անջատիչ — ընտրեք, թե արդյոք ձախ փայտիկի հորիզոնական առանցքը թեքում է անօդաչու թռչող սարքը, կախված նրանից, թե ինչպես եք նախընտրում թռչել:

Թռիչքի ռեժիմներ
• Բարձրության պահպանում — ավտոմատ կերպով պահպանում է բարձրությունը, որպեսզի կարողանաք կենտրոնանալ հորիզոնական կառավարման վրա: • Դիրքի պահպանում — պահպանում է դիրքը՝ օգտագործելով ներկառուցված զգայունակությունը (օրինակ՝ օպտիկական հոսք), երբ ձեր ծրագրային ապահովումը և սարքավորումները աջակցում են դրան. տեղաշարժեք դիրքը փայտիկներով, երբ ռեժիմը ակտիվ է։

Մոնիթորինգ և կարգավիճակ
• Մարտկոցի լարում՝ թռիչքի ժամանակի մասին տեղեկացման համար նախատեսված իրական լարում։
• Բարձրության և սենսորի ցուցմունքներ՝ բարձրություն և դրանց հետ կապված արժեքներ, երբ դրոնը հաղորդում է դրանք։
• Օպտիկական հոսքի/շարժման հուշումներ՝ հոսքի որակ և շարժման հետադարձ կապ, երբ հասանելի է։
• Կապի կարգավիճակ՝ տեսնել, թե երբ է հավելվածն իրականում խոսում ինքնաթիռի հետ։
• Էկրանի վրա կարգավիճակի գծեր՝ կոմպակտ վրիպազերծման ոճի գծեր օդաչուների համար, ովքեր ցանկանում են թվերը մեկ հայացքով տեսնել։

Անվտանգություն և իրազեկում
• Արտակարգ կանգառ՝ նվիրված կառավարում՝ թռիչքը անմիջապես դադարեցնելու համար, երբ պայմանները թույլ են տալիս (օգտագործեք զգուշորեն)։
• Զինման ստուգումներ՝ հավելվածը հաստատում է, որ դրոնը արձագանքում է, նախքան սեանսը որպես զինման պատրաստ համարելը։
• Աուդիո հետադարձ կապ՝ միացման և ռեժիմի ազդանշաններ՝ առանց էկրանին նայելու։

Լույսեր և տեսախցիկ
• NeoPixel / LED էկրան՝ անհատականացրեք գույներն ու նախշերը դրոնների վրա՝ հասցեագրվող LED-ներով։
• Զինման ազդանշան՝ կարճ LED հետադարձ կապ, որը համապատասխանում է աջակցվող սարքավորումների ձայնին։ • Տեսախցիկի տեսք (Բետա) — ըստ ցանկության ուղիղ տեսք, երբ ձեր դրոնը ցուցադրում է համատեղելի հոսք. որակը տարբերվում է սարքավորումից և ներկառուցված ծրագրերից։

Առաջին մեկնարկ
• Ներկառուցված ներկառուցված համակարգ — SSID ձև, LED-ի վարքագիծ (որոնում vs միացված) և հիմնական կոճակների և դրանց գործառույթների շրջագայություն։

Ինտերֆեյս
• Լանդշաֆտային դիզայն — մեծ ջոյսթիքեր և ընթեռնելի կարգավիճակ, որպեսզի կառավարման տարրերը մնան տեսանելի թռիչքի ընթացքում։

Համատեղելիություն
Ոչ բոլոր դրոններն են ցուցադրում յուրաքանչյուր սենսոր կամ գործառույթ։ Դիրքի պահպանումը, օպտիկական հոսքի տվյալները, NeoPixels-ը և տեսախցիկը կախված են ձեր կոնկրետ դրոնից, ներկառուցված ծրագրերից և հավելումներից։

LiteWing-ը կառավարում է իրական ինքնաթիռ, այլ ոչ թե սիմուլյացիա։ Հետևեք տեղական կանոնակարգերին, թռչեք անվտանգ տարածքներում և պատասխանատու կերպով օգտագործեք արտակարգ իրավիճակների գործառույթները։

Ինչ նոր բան կա

LiteWing 2.0: Position Hold implemented, onboarding for new pilots (Wi‑Fi + button guide), clearer connection checks before arming, UI and audio polish, NeoPixel feedback when armed, and stability improvements. Thank you for flying with LiteWing. Camera is still under beta