Robot Planning and Control

StudyZoom

Կա գովազդ

Հավելվածի մասին

🤖✨ Ռոբոտաշինություն. մոդելավորում, պլանավորում և վերահսկում – Սովորիր, պրակտիկա և վարպետացիր ռոբոտաշինություն:

Մտեք ռոբոտաշինության հետաքրքրաշարժ աշխարհ այս ամբողջական ուսումնական պլանով, որը նախատեսված է ուսանողների, ինժեներների և ռոբոտաշինության սիրահարների համար: Ռոբոտի մոդելավորումից և շարժման պլանավորումից մինչև առաջադեմ կինեմատիկա, դինամիկա և հետագծի պլանավորում՝ այս ռեսուրսը քայլ առ քայլ առաջնորդում է ձեզ՝ պարզ բացատրություններով և գործնական օրինակներով:
----------------------------------

🌸 Միավորներ և ընդգրկված թեմաներ 🌸

🌟 Մաս 1. Ներածություն ռոբոտաշինությանը

🔹Ռոբոտաշինության և դրա կիրառությունների ակնարկ
🔹Տարբերությունը արդյունաբերական և առաջադեմ ռոբոտաշինության միջև
🔹Ռոբոտային համակարգերի դասակարգում

🌟 Բաժին 2. Շարժում

🔹 Անիվավոր տեղաշարժ
🔹 Ոտքերով տեղաշարժ
🔹 Շարժման այլ տեսակներ
🔹Շարժման կինեմատիկա

🌟 Մաս 3. Կինեմատիկա

🔹Հղման շրջանակներ և փոխակերպումներ
🔹 Պտտման մատրիցներ
🔹 Համասեռ փոխակերպումներ
🔹 Առաջ կինեմատիկա
🔹Հակադարձ կինեմատիկա
🔹Կինեմատիկական ավելորդություն
🔹Արագության կինեմատիկա
🔹 Յակոբյան մատրիցա

🌟 Բաժին 4. Դիֆերենցիալ կինեմատիկա և ստատիկա

🔹 Դիֆերենցիալ շարժում
🔹 Յակոբեանը եւ նրա յատկութիւնները
🔹 Հակադարձ դիֆերենցիալ կինեմատիկա
🔹 Եզակիություններ
🔹 Ստատիկ և ուժային փոխանցում
🔹 Ստատիկ հավասարակշռություն

🌟 Բաժին 5. Դինամիկա

🔹 Նյուտոն-Էյլեր ֆորմուլացիա
🔹 Լագրանժյան ձևավորում
🔹 Մանիպուլյատորների դինամիկ մոդելավորում
🔹 Իներցիայի մատրիցա, կորիոլիս և կենտրոնախույս տերմիններ
🔹 Շարժման հավասարումներ
🔹 Էներգիայի վրա հիմնված մեթոդներ

🌟 Բաժին 6. Հետագծի պլանավորում

🔹 Ճանապարհ ընդդեմ հետագիծ
🔹Բազմանդամ հետագծեր
🔹 Spline հետագծեր
🔹Ժամանակի օպտիմալ հետագծեր
🔹 Դեկարտյան և հոդերի վրա հիմնված հետագծեր

🌟 Բաժին 7. Ռոբոտների կառավարում

🔹Վերահսկիչ ճարտարապետություն
🔹Մանիպուլյատորների գծային կառավարում
🔹Համամասնական-ածանցյալ (PD) հսկողություն
🔹 Հաշվարկված ոլորող մոմենտ ստեղծելու կառավարում
🔹 Հարմարվողական կառավարում
🔹Ուժեղ կառավարում

🌟 Բաժին 8. Ուժի վերահսկում

🔹 Ուժի ոլորող մոմենտ զգալ
🔹 Համապատասխան շարժում
🔹 Hybrid Position–Force Control
🔹 Դիմադրության կառավարում
🔹 Վերահսկում կոնտակտային սահմանափակումների ներքո

🌟 Բաժին 9. Ռոբոտների ծրագրավորում և լեզուներ

🔹 Ծրագրավորման պարադիգմներ
🔹 Շարժման ծրագրավորում
🔹 Սենսորների վրա հիմնված ծրագրավորում
🔹 Ռոբոտի օպերացիոն համակարգ (ROS)
🔹 Մոդելավորման միջավայրեր

🌟 Բաժին 10. Շարժման պլանավորում

🔹 Կազմաձևման տարածք
🔹 Խոչընդոտներից խուսափելը
🔹 Գրաֆիկի վրա հիմնված պլանավորում
🔹 Նմուշառման վրա հիմնված պլանավորում (PRM, RRT)
🔹 Հետագծի օպտիմիզացում

🌟 Բաժին 11. Robot Vision & Visual Servoing

🔹Տեսախցիկի մոդելներ
🔹 Պատկերի վրա հիմնված տեսողական սպասարկում (IBVS)
🔹 Դիրքի վրա հիմնված տեսողական սպասարկում (PBVS)
🔹 Առանձնահատկությունների արդյունահանում
🔹 Տեսողական հետադարձ կապի վերահսկում

🌟 Բաժին 12. Ընդլայնված ռոբոտաշինություն

🔹 Ավելորդ մանիպուլյատորներ
🔹 Շարժական ռոբոտի կինեմատիկա և կառավարում
🔹 Multi-Robot Systems
🔹 Մարդ-ռոբոտ փոխազդեցություն
🔹 Մեքենայի ուսուցում ռոբոտաշինության մեջ

💎✨ Այս հավելվածի կարևորագույն կետերը.

🌟 Ամբողջական ռոբոտաշինության ծրագիր 12 միավորով
🌟 Պարզ բացատրություններ և օրինակներ
🌟 Ընդգրկում է ամբողջական ուսումնական պլանը, MCQ-ները և վիկտորինաները պրակտիկայի համար
🌟 Կատարյալ է B.Tech, M.Tech և ռոբոտաշինության, մեխանիկական, էլեկտրատեխնիկայի և համակարգչային տեխնիկայի ավագ ուսանողների, սովորողների և հետազոտողների համար

📥 Ներբեռնեք հիմա և սկսեք ձեր ռոբոտաշինությունը՝ մոդելավորում, պլանավորում և վերահսկում ուսումնական ճամփորդությունը այսօր: 🚀

Ինչ նոր բան կա

🚀 First release of Robotics: Modelling, Planning & Control
✨ What’s Inside:
✅ Complete syllabus covering Robot Planning and Control
✅ Step-by-step topics with practical examples
✅ Interactive MCQs & quizzes for self-assessment

🎯 Suitable For:
Students, Researchers, and Robotics Enthusiasts

👩‍🎓Start your journey in Robot planning and control with this best learning app!