Robobo Developer

The Robobo Project

Հավելվածի մասին

Այս ծրագիրը հնարավորություն է տալիս Ձեզ ծրագրի ռոբոտը կրթական Robobo ից ROS:

Հայեցակարգը կրթական ռոբոտը Robobo հիմնված է զուգավորում սմարթֆոն բջջային robotic բազայի (ավելի շատ տեղեկատվություն http://www.theroboboproject.com), որպեսզի դուք կարող եք օգտագործել այն առաջադեմ կարողությունները sensing, կապի եւ վերամշակման բջջայինի ընթացիկ ծրագրեր ավելի իրատեսական ռոբոտներ. Օգտագործելով այս ծրագիրը, Դուք կարող եք ժամանակացույցը Robobo օգտագործելով գրադարաններ եւ գործիքներ ՌՈՍ (http://www.ros.org), որը թույլ է տալիս օգտվել տարբեր լեզուներ (python, C ++, Matlab, եւ այլն) եւ բազմաթիվ առաջադեմ տեսողության գրադարանների արհեստական ​​խոսքի ճանաչումը, Նավիգացիա, եւ այլն:

Ինչ նոր բան կա

Añadidos nuevos topics de control
Añadido topics de:
- Detección de Aruco
- Detección de QR
- Detección de Blobs de color
- Detección de carriles



Requiere actualizar el paquete robobo_msgs a la version 1.2.3