Այս հավելվածը նախատեսված է ուսանողներին, ինժեներներին, ղեկավարներին, տեխնիկներին օգնելու տեսնել pid վերահսկիչի արձագանքը,
Նշում. Դա միայն վերապատրաստման և ուսուցման նպատակով է, PID թյունինգը կենդանի կայանում պետք է կատարվի ծայրահեղ զգուշությամբ և չպետք է օգտագործի այս հավելվածի տվյալները առանց վերլուծելու, քանի որ տարբեր գործընթացները տարբեր կերպ են արձագանքում PID կարգավորիչին: Հավելվածը ցույց է տալիս իրական ժամանակում, համամասնական, ինտեգրալ, ածանցյալ շահույթի փոփոխության ազդեցությունը վերահսկիչի արտադրանքի և գործընթացի փոփոխականի վրա:
PID մոդելավորման տարբեր ռեժիմներ, ինչպես նշված է ստորև
Ձեռքով ռեժիմ,
Ziegler-Nichols մեթոդ
Կոեն-Կունի մեթոդ
Tyreus-Luyben մեթոդ
Լամբդա մեթոդ
Վերջին թարմացումը՝
16 օգս, 2025 թ.