Bluetooth robot control

RobotClass.ru

Հավելվածի մասին

Վիրտուալ խաղային համակարգ ՝ Bluetooth- ի միջոցով DIY սարքերի և ռոբոտների վերահսկման համար: Նախագծված է RobotClass- ի կողմից:

ԱՇԽԱՏԱՆՔ ԱԼԳՈՐԻԹՄ
Յուրաքանչյուր կոճակի սեղմումից հետո ծրագիրը Bluetooth- ի միջոցով ուղարկում է հրամանը կոդավորող մեկ նիշ: Եթե ​​ընտրացանկում ընտրվի «հրամանների շարունակական հոսքը» ռեժիմը, ապա նիշերը կուղարկվեն շարունակական հաջորդականությամբ, մինչ օգտագործողը սեղմում է կոճակը: Նորմալ ռեժիմում, երբ սեղմում ես կոճակը, միայն մեկ նիշ կուղարկվի մեծ դեպքում և նույն նիշը, բայց ավելի ցածր դեպքում, երբ այն թողարկվի:

ԹԻՄերի ցանկ
- առաջ նետ - F
- հետևի սլաքը - Բ
- ձախ սլաք - Լ
- աջ սլաք - Ռ
- կոճակները A, B, C, D - համապատասխանաբար `A, B, C, D խորհրդանիշներ
- սլայդեր - 0 նիշից մինչև 9 նիշ

Ծրագիր ARDUINO- ի վերաբերյալ
անվավեր կարգավորումը ()
    Serial.begin (9600);
}
void loop ()
    char մուտքային բայթ;
    եթե (Serial.available ()> 0) {
        inomingByte = Serial.read ();
        եթե (մուտքայինByte == 'F') {
            moveForward ();
        } other if (մուտքայինByte == 'B')
            moveBackward ();
        }
    }
}

==================

Լրացուցիչ տեղեկություններ մեր կայքում ՝ http://robotclass.ru/tutorials/arduino-bluetooth

Մենք Instagramm- ում ենք ՝ https://instagram.com/robotclass.ru
VK` https://vk.com/robotclass_ru
ՖԲ ՝ https://facebook.com/makeitlab

Ինչ նոր բան կա

Первая версия приложения.