ROS-Mobile
4,5star
79 կարծիք
10 հզր+
Ներբեռնումներ
Բոլորի համար
info
Հավելվածի մասին
ROS-Mobile- ը Android ծրագիր է, որը նախատեսված է ռոբոտների օպերացիոն համակարգի (ROS) կողմից աշխատող շարժական ռոբոտացված համակարգի դինամիկ կառավարման և արտացոլման համար: Դիմումը օգտագործում է ROS հանգույցներ, որոնք նախնականացնում են հրատարակչին և բաժանորդին ստանդարտ ROS հաղորդագրություններով: Կոդի ընդհանուր ճարտարապետության նմուշը Model View ViewModel (MVVM) է, որը կայունացնում է հավելվածը և այն դարձնում խիստ ընտրովի:
Եթե օգտագործում եք ROS-Mobile- ը ձեր հետազոտության համար, խնդրում ենք մեջբերել
@article {rottmann2020ros,
title = {ROS-Mobile. Ռոբոտի օպերացիոն համակարգի համար նախատեսված Android ծրագիր},
հեղինակ = {Rottmann, Nils and Studt, Nico and Ernst, Floris and Rueckert, Elmar},
ամսագիր = {arXiv նախնական տպում arXiv: 2011.02781},
տարի = {2020}
}
Լրացուցիչ մանրամասների համար նայեք մեր GitHub էջին (որոնեք ROS-Mobile)
Եթե օգտագործում եք ROS-Mobile- ը ձեր հետազոտության համար, խնդրում ենք մեջբերել
@article {rottmann2020ros,
title = {ROS-Mobile. Ռոբոտի օպերացիոն համակարգի համար նախատեսված Android ծրագիր},
հեղինակ = {Rottmann, Nils and Studt, Nico and Ernst, Floris and Rueckert, Elmar},
ամսագիր = {arXiv նախնական տպում arXiv: 2011.02781},
տարի = {2020}
}
Լրացուցիչ մանրամասների համար նայեք մեր GitHub էջին (որոնեք ROS-Mobile)
Վերջին թարմացումը՝
Անվտանգությունը որոշվում է նրանով, թե ինչպես են մշակողները հավաքում և փոխանցում ձեր տվյալները։ Տվյալների գաղտնիության և անվտանգության ապահովումը կախված է հավելվածի օգտագործումից, օգտատիրոջ տարիքից և բնակության երկրից։ Այս տեղեկությունները տրամադրվել են մշակողի կողմից և ժամանակի ընթացքում կարող են թարմացվել։
Երրորդ կողմերին տվյալներ չեն փոխանցվում
Իմացեք ավելին, թե ինչպես են մշակողները հայտարարում տվյալների փոխանցման մասին
Հավելվածը տվյալներ չի հավաքում
Իմացեք ավելին, թե ինչպես են մշակողները հայտարարում տվյալների հավաքման մասին
Գնահատականներ և կարծիքներ
4,5
77 կարծիք
Ինչ նոր բան կա
Version 2.1: New Widgets (RqtPlot, Battery, LaserScan, ...) and Bug Fixes