Learn Robotics Engineering

UA Code Studio

Կա գովազդ

Հավելվածի մասին

Սովորեք ռոբոտաշինության ինժեներական հավելվածը, որը հատուկ նախագծված է ռոբոտաշինության ճարտարագիտության մասին գիտելիքներ տրամադրելու համար: Օգտագործելով Learn Robotics Engineering հավելվածը, դուք ստանում եք ռոբոտաշինության ճարտարագիտության հիմնական գիտելիքներ, և ձեր բոլոր հայեցակարգը պարզ է ռոբոտաշինության ճարտարագիտության տարբեր թեմաների վերաբերյալ:

Այս Learn Robotics Engineering հավելվածում դուք կտեսնեք ռոբոտաշինության, ռոբոտի տեխնոլոգիաների, արդյունաբերական ռոբոտների և սերվո շարժիչների նախագծման մասին բոլոր հակիրճ գիտելիքները: Learn Robotics Engineering հավելվածն ունի այս ռոբոտաշինության հետևյալ տեխնոլոգիաների վերաբերյալ բոլոր առանձին գլուխները և մանրամասն բացատրված:

Learn Robotics Engineering հավելվածը գիտելիք ունի արդյունաբերական մանիպուլյատորների և ռոբոտաշինության մեջ դրա կինեմատիկայի և հետագծի պլանավորման մասին: Եթե ​​դուք տեղադրեք այս Learn Robotics Engineering հավելվածը, դուք կտեսնեք ձեր փնտրած ամբողջ բովանդակությունը ռոբոտաշինության և դրա տեխնոլոգիաների վերաբերյալ: մենք ձեզ կտրամադրենք ամբողջ գիտելիքները մեկ Learn Robotics Engineering հավելվածում:

Այնուհետև դուք տեսնում եք ձեր փնտրած բոլոր այս թեմաները: Learn Robotics Engineering հավելվածն ունի բոլոր նյութերը այդ թեմաների վերաբերյալ: Օգտագործելով Learn Robotics Engineering հավելվածը, դուք կկարողանաք հեշտությամբ բացատրել այդ թեմաները, ռոբոտի տեխնոլոգիաները, աշխատանքը, դիրքերը, հետագիծը և այլն:

Learn Robotics Engineering հավելվածը պարունակում է ամբողջ բովանդակությունը ռոբոտի և ռոբոտների կառավարման և աշխատանքի տեսակների, նրա բնութագրերի և հատկությունների մասին: Այս Learn Robotics Engineering հավելվածը նաև պարունակում է գիտելիքներ սերվո շարժիչների տեսակների և հավելվածների, դիրքի կողմնորոշման և շրջանակների մասին: Նրանք նաև գիտելիք ունեն: ռոբոտաշինության հետագիծ.


Բովանդակությունը ներառում է այս Learn Robotics Engineering հավելվածում.

=> Ռոբոտաշինության ճարտարագիտության ձեռնարկներ.

.1 . Ռոբոտաշինության ներդրում

- Ներածություն
- Ավտոմատացում
- Ռոբոտների հավելվածները մեր կյանքում
- Ռոբոտների տեսակները
- Պահանջվող ուսումնասիրություններ ռոբոտաշինության ոլորտում
- Էքստրապոլացիա բնությունից
- Ռոբոտների համեմատությունը մարդկանց հետ
- Ռոբոտի ծրագրավորում դասավանդման մեթոդով
- Արդյունաբերական ռոբոտի տիպիկ ծրագրավորում
- Հասցեային կետերի ճշգրտություն և կրկնելիություն

.2 . Ռոբոտների տեխնոլոգիաներ
- Ներածություն
- Ենթահամակարգեր
- Փոխանցման համակարգ
- Էլեկտրաէներգիայի արտադրության և պահպանման համակարգ
- Սենսորներ
- Էլեկտրոնիկա
- Ալգորիթմներ և ծրագրակազմ

.3 . Servo Motor Design
- Ներածություն
- Սերվո շարժիչների տեսակները
- Կիրառման տեսակները Servo Motor-ում
- Ինչպես սահմանել պիտանի սերվո շարժիչի արագությունը
- Servo Motor փոխանցման տուփ
- Ընտրելով հարմար փոխանցումատուփ
- Վերահսկող իներցիա
- Բազային սերվո շարժիչի օրինակ ռոբոտում
- Բանաձեւ

.4 . Արդյունաբերական ռոբոտ

- Ներածություն
- Ռոբոտի պատմություն
- Արդյունաբերական ռոբոտի հիմնական տեսակները
- Հիմնական ռոբոտների շարժումները
- Scara Robot vs Articulated Robot
- Վերջի էֆեկտորներ

.5 . Արդյունաբերական մանիպուլյատորներ և դրա կինեմատիկա

- Ներածություն
- Հղումներ և հոդեր
- Ազատության աստիճան
- Ռոբոտային շղթաների տեսակները
- Ազատության աստիճան բաց շղթաներում
- Ազատության աստիճան փակ շղթաներում
- Ստյուարտի հարթակ
- Աշխատանքային տարածքի սահմանում
- Ինչպես սահմանել հակադարձ կինեմատիկան 2R մանիպուլյատորում
- Ինչպես սահմանել հակադարձ կինեմատիկան 3R մանիպուլյատորում

.6 . Հետագծի սահմանում

- Ներածություն
- Առաջ դիրքի խնդիր
- Հակադարձ դիրքի խնդիր
- Պարզ օրինակ Planer 2R-ով
- 3R Planer Manipulator
- Պրիզմատիկ հոդերի հաշվարկ

.7 . Դիրքեր, Կողմնորոշում, Շրջանակներ

.8 . Հետագծի պլանավորում ռոբոտաշինության մեջ

.9 . Հետագծի պլանավորում՝ օգտագործելով Robot Studio

Ռոբոտաշինությունը ճարտարագիտության մի ճյուղ է, որը ներառում է ռոբոտների գաղափարը, նախագծումը, արտադրությունը և շահագործումը: Ռոբոտաշինության ոլորտի նպատակն է ստեղծել խելացի մեքենաներ, որոնք կարող են օգնել մարդկանց տարբեր ձևերով:

Եթե ​​Ձեզ դուր է գալիս այս Learn Robotics Engineering հավելվածը, ապա խնդրում ենք թողնել մեկնաբանություն և գնահատել 5 աստղով