Ծրագիրը կապում է Lego NXT ռոբոտի միջոցով Bluetooth- ի, եւ այն տեղափոխվել, ըստ շարժումների բջջային հեռախոսով, օգտագործելով ներկառուցված accelerometer. Այս պահին, որ ռոբոտը պետք է կարողանա վերլուծել իր շրջապատը »եւ, օգտագործելով ուլտրաձայնային սենսոր, որպեսզի հայտնաբերելու խոչընդոտները ճանապարհին. Ռոբոտը կատարում է սկան նմանապես նման է հայտնաբերման ռադարի, որպեսզի "Դիտել" խոչընդոտները.
Երբ այն հայտնաբերել խոչընդոտները եւ ներկայացրել դրանք մասին, վերջինս պետք է կարողանա տեղափոխել ռոբոտը կողմից նայելով միայն էկրանին, հսկիչ շրջակա միջավայրը, եւ ընտրելով, թե ուղիների կլինի առավել հարմար է, որպեսզի խուսափենք այն խոչընդոտներ.
Source կոդը մատչելի է: http://goo.gl/Umdl7
Վերջին թարմացումը՝
06 մրտ, 2013 թ.