Camera triangulation

Junhyuck Kwak

Կա գովազդ

Հավելվածի մասին

Android 6.0 կամ ավելի ցածր տարբերակում դուք պետք է առաջին տեղադրումից հետո բջջային հեռախոսի հավելվածի կարգավորումներում սահմանեք թույլտվություններ, ինչպիսիք են տեղադրությունը և տեսախցիկը:

I. Հեռավորության չափում
1. Հպեք այն կետին, որի հեռավորությունը ցանկանում եք իմանալ:
2. Մեկ քայլ շարժվելուց հետո հպեք առաջին կետին և այն կետին, որի երկարությունը ցանկանում եք իմանալ:
3. Երկու կետերը միացնող գիծ է երևում, այնուհետև կատարվում է հաշվարկ, և երբ հաշվարկն ավարտվում է, ցուցադրվում է արդյունքի էկրանը։

** Հաշվարկման սխալը պայմանավորված է էական մատրիցայի գնահատման և տեսախցիկի դիրքի միջև եղած հեռավորության սխալով: Էական մատրիցայի դեպքում մենք փորձեցինք հնարավորինս նվազեցնել այն՝ մի քանի անգամ կրկնելով հաշվարկները։ Խցիկի դիրքի պատճառով սխալները տեղի են ունենում հետևյալ ռեժիմում. Այս հավելվածում համընկնող կետերի դիրքերը հաշվարկվում են տեսախցիկի կողմից վերցված երկու էկրանների էպիբևեռ հավասարեցումից հետո: Ենթադրվում է, որ էպիբևեռ հավասարեցման գործընթացում տեսախցիկի դիրքը տեղափոխվում է էպիբևեռ հավասարեցման գործընթացից: Էմպիրիկորեն պարզվել է, որ այս սխալը մեծապես տեղի է ունենում ձախ և աջ շարժվելիս: Ուստի խորհուրդ է տրվում առաջին և երկրորդ տեսարանների միջև տեսախցիկը տեղափոխել առաջ կամ հետ:

** Համապատասխանեցումը օգտագործում է անկյունների հայտնաբերում: Երբեմն պատահում է, որ չկարողանալով համընկնել, դա պայմանավորված է համընկնման մեթոդով, և պարզվել է, որ երբ քայլի երկարությունը մեծ է հեռավորությունից 1/20 անգամ (էմպիրիկ), համապատասխանությունը հնարավոր չէ:

** Քայլի երկարության դեպքում չափման հեռավորությունը մոտավորապես 1/100-ից մինչև 1/20 անգամ քայլի ճիշտ չափն է: 1/100x-ից ցածր, հեշտ չէ ճանաչել երկու տեսարանների միջև եղած տարբերությունը (քանի որ պիքսելների դիրքի տարբերությունը փոքր է): Իհարկե, մենք փորձեցինք հաղթահարել այն՝ հաշվարկելով ենթապիքսելների միավորներով, բայց դա մոտ 2-5 անգամ գերազանցում է լուծաչափը և ճշգրտությունը:

Ինչ նոր բան կա

banner ad