Crazyflie Client

Bitcraze

Հավելվածի մասին

Վերահսկեք ձեր Crazyflie Quadcopter- ը ձեր Android սարքում:


Միացեք Crazyflie 2.0-ը, օգտագործելով Bluetooth- ի ցածր էներգիան, այնպես էլ բուն Crazyflie- ի եւ Crazyflie 2.0-ի օգտագործումը USB Crazyradio- ի դոնոր, որը կապված է USB OTG մալուխի հետ:

Հատկանիշներ `
 - Control Crazyflie եւ Crazyflie 2.0 օգտագործելով Crazyradio է USB OTG համատեղելի սարքի վրա
 - Վերահսկել Crazyflie 2.0, օգտագործելով Bluetooth LE 4.0
 - Կարգավորումը կարգավորելի է
 - Control sensitivity configurable
 - Axis եւ կոճակի քարտեզագրումը կարգավորելի (միայն խաղի պահոցում)
 - Վերահսկում Crazyflie- ի միջոցով սենսորների վերահսկում
 - Control Crazyflie- ն օգտագործելով խաղի պահոցը (միացված է USB կամ Bluetooth- ի միջոցով)
 - Control Crazyflie- ն օգտագործելով սարքի գիրոսկոպը
 - Կառավարման LED ազդանշանի օղակները (պահանջում են Crazyflie 2.0 եւ ընտրովի LED օղակաձեւ տախտակ)
 - Ներկայացրեք Իմպերիալ Մարտի մեղեդին բջջային տախտակի վրա (պահանջվում է Crazyflie 2.0 եւ օպցիոնալ բջջային տախտակ)
 - Update Crazyflie- ը Crazyradio- ի միջոցով (փորձարարական առանձնահատկություն, շուտով BLE- ի միջոցով թարմացում)

Խնդրում ենք նկատի ունենալ,
Այս ծրագիրը նախատեսված է վերահսկելու Crazyflie եւ Crazyflie 2.0: Այն պահանջում է Crazyradio- ի, Crazyradio PA- ի կամ Bluetooth LE 4.0- ի համատեղելի սարքը, որը գործում է Android 4.4+: Միայն Crazyflie 2.0-ը կարելի է վերահսկել Bluetooth LE- ով:
Մի զուգակցվեք Crazyflie- ի Bluetooth կարգավորումներով:

Distributors for Crazyflie and Crazyradio- ն կարելի է գտնել մեր դիստրիբյուտորների ցուցակում. Http://www.bitcraze.se/distributors/

Այս հավելվածը օգտագործում է JoystickView Widget բջջային-անարխիա-widgets- ից
(https://code.google.com/p/mobile-anarchy-widgets/wiki/JoystickView):

Այս ծրագիրը բաց աղբյուր է, որը լիցենզավորված է GPLv3- ի ներքո: Աղբյուր կոդը հասանելի է GitHub- ում.
https://github.com/bitcraze/crazyflie-android-client
Ներդրումներն ընդունելի են:

Խնդրում ենք զեկուցել խնդրի հետագծի ցանկացած սխալի մասին:
https://github.com/bitcraze/crazyflie-android-client/issues


Ինչպես օգտագործել bootloader:

1. Ավտոմատների ցուցակը պետք է ինքնաբերաբար լրացվի
  • համոզվեք, որ դուք ունեք ցանցային կապ
2. Ընտրեք որոնվածը
  • համոզվեք, որ ընտրեք ճիշտը, կախված այն բանից, թե ինչ Crazyflie եք ցանկանում թարմացնել (CF1 կամ CF2):
3. Ֆլեշ ապարատուրա
  • For Crazyflie 1, սեղմեք "Ֆլեշ ապարատուրա" եւ միացնել Crazyflie առաջիկա 10 վայրկյան:
  • Crazyflie 2-ի համար, սեղմեք «Crazyflie» - ի ON / OFF switch- ից ավելի, քան 1.5 վայրկյանից, մինչեւ մեկ կապույտ LED- ը blinks. Այնուհետեւ ազատեք կոճակը եւ երկուսն էլ կապույտ LED- ները պետք է փայլեն: Այնուհետեւ կտտացրեք "Ֆլեշ ապարատուրա"
4. Հաջող փչումից հետո Crazyflie- ն ավտոմատ կերպով կվերսկսի որոնման ռեժիմում եւ պատրաստ է օգտագործել:

Դրացիֆլի աղբը գրեթե անհնար է: Ջրամեկուսացման ընթացքում որեւէ խնդիր առաջանալու դեպքում դուք միշտ կարող եք կրկին փորձել կամ օգտագործել PC client- ին:

Թույլտվություններ `
  • Ֆոտո / ԶԼՄ-ներ / Ֆայլեր. Սա պահանջվում է սարքում պահել որոնված ֆայլերը:
  • Bluetooth- ի կապի տեղեկատվությունը. Այս մասին պահանջվում է Bluetooth- ի միջոցով Crazyflie 2.0-ին միանալու համար:
  • Որտեղից: Սա պահանջվում է Bluetooth LE սկանավորման համար, քանի որ Android 6.0:

Ինչ նոր բան կա

Update compatibility for Android 12: Does not require location permission on Android 12 anymore, only Bluetooth-related permission.

Known bug: Crazyradio PA/2 connectivity does not work with latest Crazyflie firmware version.