Merkuri dirakit mekanik + 3 mesin. Satu berada di roda kiri, satu di roda kanan dan satu mengendalikan sendok.
Kontrol didasarkan pada papan prosesor ESP32. Ketika daya dihidupkan, titik akses bernama contoh: "Bulldozer xx" dan kata sandi contoh: "12348765"
Kontrol sekop
Gunakan tombol atas dan bawah untuk mengontrol arah pemuatan ember pemuatan. Gunakan slider untuk mengatur kecepatan perjalanan bucket.
KONTROL MENGEMUDI
Menggunakan joystick (dalam kotak abu-abu) kita dapat mengontrol gerakan di semua arah. Berkendara maju dan mundur. Belok kiri dan kanan di tempat. Berputar maju dan mundur. Kecepatan perjalanan diatur oleh jarak roda joystick dari pusat. Posisi tengah berhenti.
INFORMASI OPERASI
Informasi status lalu lintas ditampilkan di bagian atas dan bawah layar. Jika OK, teks hijau "OK" ditampilkan. Jika perangkat tidak tersedia (misalnya, karena kegagalan koneksi Wi-Fi), teks "CONNECTING ..." akan ditampilkan di bagian bawah layar.
TENTANG APLIKASI
Aplikasi "Bulldozer" diciptakan oleh Martin Pihrt (www.pihrt.com) untuk kompetisi "teknologi memiliki golden bottom 2020".
API
Aplikasi mengirim:
http://192.168.4.1/api?l=10&p=0&dwn=1&up=0&udpwm=255
naik = 1 sdm ke atas
naik = 0 tbsp kaki
dwn = 1 sdm ke bawah
dwn = 0 tbsp kaki
udpwm = 0 hingga 255 Bucket Drive Engine (PWM)
l = -255 hingga 255 (-255 mundur, 255 roda kiri ke depan)
p = -255 hingga 255 (-255 mundur, 255 roda kanan ke depan)
Informasi lebih lanjut di www.pihrt.com di bagian elektronik.