Rádio Perifeira no Ar memiliki tujuan utamanya untuk menjadi suara otentik dan representatif dari komunitas pinggiran. Lahir dari kebutuhan untuk menyuarakan penduduk di wilayah ini, radio berupaya memperkuat cerita, pengalaman, dan tantangan yang dihadapi penduduk pinggiran, mempromosikan ruang untuk berekspresi dan pemberdayaan.
Salah satu tujuan mendasar dari Rádio Perifeira no Ar adalah untuk memutuskan stereotip dan prasangka yang sering dikaitkan dengan komunitas pinggiran. Melalui program yang beragam dan inklusif, radio berupaya mendekonstruksi narasi negatif dan menunjukkan kekayaan budaya, sosial, dan seni yang ada di wilayah ini.